[發明專利]一種室內定位檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202210409559.4
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114509749A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 謝俊
• 申請（專利權）人: 億慧云智能科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S13/04;G01S13/06;G01J5/48;A61B5/0205;A61B5/0507;A61B5/11
• 代理公司: 廣東眾贏專利代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 樊寶忠

1.一種室內定位檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，生成混沌信號，并將所述混沌信號分為兩路，一路為第一探測信號，另一路為第一參考信號，并發射第一探測信號；

步驟2，接收由第一探測信號反射形成的第一回波信號，確定是否存在人體目標，若接收到經人體目標反射形成的第一回波信號，則執行步驟3；

步驟3，將第一回波信號與第一模塊參考信號做互相關運算，計算出探測信號經由目標反射的往返時間，確定與人體目標的距離，并執行步驟4；

步驟4，生成本振信號，將所述本振信號分為兩路，一路為第二探測信號，另一路為第二參考信號，對第一探測信號和第二探測信號進行混頻得到混頻信號，混頻信號從發射模塊發出，然后執行步驟5；

步驟5，接收第二探測信號經人員目標反射形成的第二回波信號，獲取反映第二參考信號與第二回波信號差異的幅值和相位信息，通過第二探測信號的幅值和相位變化信息進行短時傅里葉變換，獲得時頻矩陣圖；

步驟6，對時頻矩陣圖進行濾波：給時頻矩陣中每一列非零元素設置一個特定閾值，判斷該列的非零元素是否小于對應特定閾值，若小于，則將該非零元素置為0，若不小于，則保留該非零元素，所述特定閾值由該列非零元素最大值和最小值之和Sum與自適應因子μ相乘得到；

步驟7，對時間頻率矩陣圖進行相應的特征提取，通過分類器實現人體動作識別，判定人體目標是否跌倒。

2.根據權利要求1所述的室內定位檢測方法，其特征在于，所述步驟6中的自適應因子μ的計算方法為：計算矩陣一列中非零元素的最大值M、最小值m，預設一個自適應因子μ和閾值T，其中μ=m/M，T=μ₁*（m+M），設置μ的初始值為μ₀，計算出對應的閾值T₀，且μ₀=m/M，根據閾值T₀對該列非零元素進行過濾，過濾方式為，大于T₀的非零元素保留，小于T₀的非零元素視為0，再計算過濾后的該列非零元素之和S，將μ₀步進0.01，得到μ₁，計算出對應的閾值T₁，根據閾值T₁對該列非零元素進行過濾，在計算過濾后的該列非零元素之和S_temp，計算S與S_temp的差分是否達到最大，若未達到最大，則μ₁步進0.01，重復前述步驟，若達到最大，則輸出μ。

3.根據權利要求1所述的室內定位檢測方法，其特征在于，所述第一回波信號通過超寬帶接收天線接收，所述第二回波信號固態微波傳感器接收。

4.根據權利要求1所述的室內定位檢測方法，其特征在于，通過人體目標的速度和加速值判斷人體目標是否跌倒，若人體目標的速度和加速度值超過預設閾值，則判斷人體目標跌倒，若判定人體目標跌倒，則向用戶發出報警信息。