[發明專利]一種自動運輸翻轉設備

在審

• 申請號: 202210409538.2
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114684583A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 段典超;邵繼銘
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 姚偉旗

本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種自動運輸翻轉設備，包括機架，輸送裝置，定位裝置，取料翻轉裝置，及夾持旋轉裝置，輸送裝置橫設于機架，輸送裝置上輸送設有第一治具和第二治具；定位裝置設于輸送裝置并用于第一治具和第二治具定位；取料翻轉裝置包括龍門架、安裝于龍門架的縱向傳動組件、傳動于縱向傳動組件的升降傳動組件、及安裝于升降傳動組件的翻轉取料組件；夾持旋轉裝置包括旋轉升降組件、連接于旋轉升降組件的夾持推進組件、連接于夾持推進組件的夾持旋轉組件，夾持旋轉組件將產品從翻轉取料組件上抓取、并旋轉后的產品放入到第二治具。本發明實現自動翻轉和旋轉，實現兩個方向的轉動，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種自動運輸翻轉設備。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。

其中，現有的電源器在組裝、測試等過程中大多都是通過人工操作，為了提高生產效率和產品質量有采用自動化生產的生產線。由于電源器在生產過程中需要對電源器的多個面或者位置進行加工或者連接測試，故需要對電源器進行翻面，現有大都是通過人工翻面，工作效率低，故可針對翻轉做自動化設計改進。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種通過輸送裝置上輸送的兩組治具，通過定位裝置將治具定位，定位后通過取料翻轉裝置將產品抓取后翻轉，翻轉后通過夾持旋轉裝置將產品夾持旋轉，旋轉后的產品放入到第二治具上，輸送裝置將第二治具輸送，實現自動翻轉和旋轉，實現兩個方向的轉動，自動化程度高的自動運輸翻轉設備。

本發明所采用的技術方案是：一種自動運輸翻轉設備，包括機架，輸送裝置，定位裝置，取料翻轉裝置，及夾持旋轉裝置，所述輸送裝置橫設于機架，所述輸送裝置上輸送設有第一治具和第二治具；所述定位裝置設于輸送裝置并用于第一治具和第二治具定位；所述取料翻轉裝置包括龍門架、安裝于龍門架的縱向傳動組件、傳動于縱向傳動組件的升降傳動組件、及安裝于升降傳動組件的翻轉取料組件，所述翻轉取料組件用于在第一治具上取料；所述夾持旋轉裝置包括旋轉升降組件、連接于旋轉升降組件的夾持推進組件、連接于夾持推進組件的夾持旋轉組件，所述夾持旋轉組件將產品從翻轉取料組件上抓取、并旋轉后的產品放入到第二治具。

對上述方案的進一步改進為，所述機架包括支撐框架、及安裝于支撐框架的面板，所述輸送裝置橫設于所述面板，所述輸送裝置包括輸送支架、安裝于輸送支架的第一輸送線和第二輸送線，所述第一治具輸送于第一輸送線，所述第二治具輸送于第二輸送線。

對上述方案的進一步改進為，所述輸送支架包括型材架、及安裝于型材架的輸送帶；所述輸送支架一側安裝有驅動支架、及安裝于驅動支架的驅動電機，所述驅動電機連接有驅動輥，所述驅動輥與輸送帶連接，所述型材架安裝有限位架，所述限位架安裝有第一限位氣缸和第二限位氣缸，所述第一限位氣缸對應第一輸送線，所述第二限位氣缸對應第二輸送線。

對上述方案的進一步改進為，所述定位裝置包括定位底板、安裝于定位底板的第一頂升組件、及第二頂升組件，所述第一頂升組件對應第一輸送線，所述第二頂升組件對應第二輸送線。

對上述方案的進一步改進為，所述第一頂升組件包括第一頂升氣缸、連接于第一頂升氣缸的第一頂升定位板、連接于第一頂升定位板并可活動于定位底板的第一頂升導柱，所述第一頂升定位板安裝有多個的第一定位銷。

對上述方案的進一步改進為，所述第二頂升組件包括第二頂升氣缸、連接于第二頂升氣缸的第二頂升定位板、連接于第二頂升定位板并可活動于定位底板的第二頂升導柱，所述第二頂升定位板安裝有多個的第二定位銷。