[發明專利]一種教學設備用的柔性混單生產線以及生產方法

在審

• 申請號: 202210409173.3
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114633120A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 蘇醒;劉廈;羅峰;陳宏;茆福根;林國鑫;張小龍;高雅
• 申請（專利權）人: 南京南戈特智能技術有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23P15/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 萬歡歡

本發明公開了一種教學設備用的柔性混單生產線以及生產方法。屬于教學設備生產的技術領域。包括：總控臺，電連接于總控臺的立體庫站、數控加工站、裝配工作站、激光雕刻工作站、以及穿梭在各站之間的調度小車；其中調度小車基于標簽讀取器獲取的實時信息實現對當前工件的有效調度，所述實時信息至少包括：工件種類、當前坐標位置、以及加工路徑。通過設計調用多種設備，滿足多種加工對象的工裝夾具條件，使加工中心支持連續加工不同的工件，并且在后續裝配站上將具有裝配功能的裝置配合工業機器人使用，來完成不同成品的裝配。整個系統高效穩定，滿足兩種或兩種以上加工對象混單生產的要求。

技術領域

本發明屬于教學設備生產的技術領域，特別是涉及一種教學設備用的柔性混單生產線以及生產方法。

背景技術

教育是為社會發展、進步不斷培養人才的重要工程，各個學科都需要教育工作者不斷研究新的教案和教學工具，順應科學技術的不斷發展。且教育形式越來越多元化，對應的教學實訓裝置的種類也越來越多，因此不同種類的教學實訓裝置的形狀、大小各不相同。在生產時將會帶來以下問題：目前的生產線具有單一性，即不能同時滿足兩種加工對象的生產要求，具體表現為：搬運、存儲、焊接等等各個工序。

發明內容

本發明為解決上述背景技術中存在的技術問題，提供了一種教學設備用的柔性混單生產線以及生產方法。

本發明采用以下技術方案：一種教學設備用的柔性混單生產線，至少包括：總控臺，電連接于總控臺的立體庫站、數控加工站、裝配工作站、激光雕刻工作站、以及穿梭在各站之間的調度小車；

托盤，分別適配于數控加工站、裝配工作站、雕刻工作站且同時適用于立體庫站、調度小車；所述托盤用于放置不同類型的工件；所述托盤的底部設置有標簽，所述標簽上存儲有關于工件的實時信息，所述實時信息至少包括：工件種類、當前坐標位置、以及加工路徑；

標簽讀取器，對應設于調度小車內；調度小車基于標簽讀取器獲取的實時信息實現對當前工件的有效調度。

在進一步的實施例中，所述立體庫站至少包括：

貨架，設置有若干個放置腔體；所述放置腔體的底部為鏤空結構；

堆垛機構，設于所述貨架的正面；所述堆垛機構包括：沿貨架長度方向設置的X軸移動組件，傳動連接于所述X軸移動組件的Z軸移動組件；

伸縮貨叉，傳動連接于所述Z軸組件；所述伸縮貨叉在Y軸向上具有一個自由度，用于將放置在伸縮貨叉上的托盤轉移至貨架內對應放置腔體內；

光電傳感器，對應安裝于所述放置腔體的底部。

在進一步的實施例中，所述伸縮貨叉包括：安裝板，傳動連接于所述Z軸移動組件；

底板，垂直固定于所述安裝板；所述底板的底部安裝有驅動電機，所述底板的上表面從下至上依次設置有第一伸縮板和第二伸縮板；

一級傳動組件，設于所述底板上并傳動連接于驅動電機；

二級傳動組件，設于所述第一伸縮板上，并同時傳動連接于一級傳動組件和第二伸縮板；驅動電機正轉時，第一伸縮板與第二伸縮板同時向貨架所在方向伸出，驅動電機反轉時，第一伸縮板與第二伸縮板同時向貨架的反方向壓縮。

在進一步的實施例中，所述裝配工作站至少包括：電機轉子裝配區和模具裝配區，

所述電機轉子裝配通過輸送帶與電機夾爪之間的配合完成電機轉子的調度與裝配；

所述模具裝配區通過裝配夾爪與搬運夾爪之間的配合完成模具的調度與裝配。

在進一步的實施例中，還包括夾爪更換臺，包括：

臺體，其頂面自上而下凹陷預定深度生成至少一組收容部；每組收容部至少包括：電機夾爪收容腔體、裝配夾爪收容腔體、以及搬運夾爪收容腔體；

當電機夾爪、裝配夾爪、或搬運夾爪處于待命狀態時，則豎向放置在對應的收容腔體內。