[發明專利]多連桿式單翼雙翼變體飛行器

在審

• 申請號: 202210408802.0
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN115009507A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陳海昕;郭廷宇;周肖鵬;馮良韜;朱晨華
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B64C3/54
• 分類號: B64C3/54;B64C3/56
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種多連桿式單翼雙翼變體飛行器，其特征在于，包括：

機身；

兩個內側機翼，分別固定于所述機身中部靠下的兩側；

兩個外側機翼，分別可活動地連接于所述內側機翼上遠離所述機身的一側；

兩組連接桿，分別可轉動地跨接位于所述機身同一側的內側機翼與外側機翼，每組連接桿包含平行設置的多根連桿；

兩組副翼，對應設置于所述兩個外側機翼的后緣，每組副翼包括多段副翼，所述副翼相對于外側機翼可偏轉以產生氣動力和滾轉力矩；

其中，在氣動力和滾轉力矩的驅動下，所述兩個外側機翼圍繞所述兩組連接桿向所述機身的外側同步轉動直至與所述兩個內側機翼的外端平齊對接，所述兩個外側機翼展開形成單翼布局；

在氣動力和滾轉力矩的驅動下，所述兩個外側機翼圍繞所述兩組連接桿向所述機身的內側同步轉動直至與所述機身中部靠上的兩側平齊對接，所述外側機翼疊置于內側機翼上方以形成雙翼布局。

2.根據權利要求1所述的多連桿式單翼雙翼變體飛行器，其特征在于，所述內側機翼、外側機翼和連接桿各自關于所述機身的中心軸線對稱設置；

在所述外側機翼疊置于內側機翼上方時，所述內側機翼、外側機翼與連接桿之間組成平行四連桿的結構。

3.根據權利要求1所述的多連桿式單翼雙翼變體飛行器，其特征在于，所述連接桿鉸接于所述外側機翼，所述連接桿鉸接于所述內側機翼。

4.根據權利要求1所述的多連桿式單翼雙翼變體飛行器，其特征在于，所述外側機翼和內側機翼上均開設有一段相對凹陷的溝槽；

在所述外側機翼與所述內側機翼的外端平齊對接時，所述連接桿的至少一部分嵌入所述溝槽內；

在所述外側機翼與所述機身中部靠上的兩側平齊對接時，所述連接桿嵌入所述外側機翼的溝槽內。

5.根據權利要求4所述的多連桿式單翼雙翼變體飛行器，其特征在于，所述溝槽的兩側布置有可滑動的蒙皮，所述蒙皮覆蓋在所述溝槽上且沿所述溝槽的方向滑動伸縮；或者

所述溝槽的兩側布置有柔性變形蒙皮，在所述連接桿離開所述溝槽時或完全進入所述溝槽后，通過所述柔性變形蒙皮的變形使機翼表面保持連續。

6.根據權利要求1所述的多連桿式單翼雙翼變體飛行器，其特征在于，所述每組副翼中的不同段副翼同步偏轉或者差動偏轉。

7.根據權利要求1所述的多連桿式單翼雙翼變體飛行器，其特征在于，所述內側機翼與外側機翼之間，以及所述外側機翼與所述機身中部靠上的兩側之間，各自采用固定銷與鎖止孔的配合方式來鎖定或解除鎖定。