[發明專利]應用電子設備識別彩印包裝圖案方法及其計算機視覺系統

有效

• 申請號: 202210408602.5
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114492681B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 陸逸平
• 申請（專利權）人: 南通人民彩印有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/73;G06V10/74
• 代理公司: 南通一恒專利商標代理事務所(普通合伙) 32553
• 代理人: 梁金娟

1.一種應用電子設備識別彩印包裝圖案方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

分別獲取包裝盒的對應的模板圖像與目標圖像；

利用sift算法分別獲取所述模板圖像上的各第一關鍵點及其對應的第一特征描述子，與所述目標圖像上各第二關鍵點及其對應的第二特征描述子；

根據所述第一特征描述子與所述第二特征描述子，計算各第一關鍵點和各第二關鍵點的匹配距離，得到對應的匹配距離矩陣；

根據所述匹配距離矩陣，完成各第一關鍵點與各第二關鍵點的匹配，進而得到各匹配對；

基于所述匹配距離，然后利用泰森多邊形算法，分別得到各第一關鍵點與各第二關鍵點對應的泰森多邊形；

分別計算各第一關鍵點與各第二關鍵點到其對應泰森多邊形上所有邊緣像素點的距離，根據所述距離，計算各匹配對的匹配度；

設置旋轉角度間隔，對目標圖像進行旋轉操作，在每個旋轉角度下，均得到各第二關鍵點對應的新距離；根據所述新距離，重新計算各匹配對的匹配度；得到各匹配對的最大匹配度對應的旋轉角度；并將其記為第一角度；

根據所述第一角度，對目標圖像對應的包裝盒進行調整。

2.根據權利要求1所述的一種應用電子設備識別彩印包裝圖案方法，

所述匹配距離為：

其中，為第一特征描述子的第a維特征，維第二特征描述子的第a維特征。

3.根據權利要求1所述的一種應用電子設備識別彩印包裝圖案方法，所述各匹配對的獲取方法為：將匹配距離矩陣中的最小匹配距離對應的第一關鍵點與第二關鍵點組成匹配對；刪除該匹配對在匹配距離矩陣中對應的行和列的數值，更新匹配距離矩陣，得到新匹配距離矩陣，將新匹配距離矩陣中的最小匹配距離對應的第一關鍵點與第二關鍵點組成匹配對，以此類推，獲取各匹配對。

4.根據權利要求1所述的一種應用電子設備識別彩印包裝圖案方法，

所述匹配度為：

其中，為第一關鍵點對應泰森多邊形的邊緣像素點的總個數，為第二關鍵點對應泰森多邊形的邊緣像素點的總個數，為第一關鍵點到對應泰森多邊形的第i個邊緣像素點的距離，為第二關鍵點到對應泰森多邊形的第i個邊緣像素點的距離；為取和中的較小值作為的取值，為取0和中的較大值，為取0和中的較大值。

5.根據權利要求1所述的一種應用電子設備識別彩印包裝圖案方法，還包括根據最大匹配度對各匹配對進行分組，具體步驟為：設置第一閾值與第二閾值，其中，第一閾值小于第二閾值，將最大匹配度大于第二閾值對應的匹配對，記為第1組，將最大匹配度大于第一閾值小于第二閾值對應的匹配對，記為第2組，將最大匹配度小于第一閾值對應的匹配對，記為第3組。

6.根據權利要求1或5所述的一種應用電子設備識別彩印包裝圖案方法，對目標圖像對應的包裝盒進行調整時，還包括計算目標圖像的轉角，

所述轉角為：

其中，為第1組中匹配對的總個數，為第2組中匹配對的總個數，為第3組中匹配對的總個數；為第1組中第t個匹配對對應的第一角度，為第2組中第j個匹配對對應的第一角度，為第3組中第k個匹配對對應的第一角度；為第1組中各匹配對的最小匹配距離，為第2組中各匹配對的最小匹配距離，為第3組中各匹配對的最小匹配距離；為歸一化系數。

7.根據權利要求1所述的一種應用電子設備識別彩印包裝圖案方法，獲取泰森多邊形時，還包括計算擴張速度，所述擴張速度基于匹配距離獲取。

8.一種計算機視覺系統，包括處理器和存儲器，其特征在于，所述處理器執行如所述存儲器存儲的如權利要求1-7中任一項所述的一種應用電子設備識別彩印包裝圖案方法的程序。