[發明專利]智能動力小腿假肢

在審

• 申請號: 202210408593.X
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114681170A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 朱金營;王衛剛;麥金耿;王啟寧
• 申請（專利權）人: 北京工道風行智能技術有限公司
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60;A61F2/70
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 任文娟

1.一種智能動力小腿假肢，其特征在于，包括：

接頭(1)，用于與殘缺大腿的下端連接；

骨架和緊固件(9)，所述骨架的上端與所述接頭(1)連接，下端與所述緊固件(9)的鉸接；

腳板，所述腳板裝配于所述緊固件(9)的下端；

控制裝置，裝配在所述骨架上，包括PCB板(7)以及設置在PCB板上的各種電路器件，用于控制小腿假肢的運動；

驅動機構，裝配在所述骨架和所述緊固件(9)上，用于驅動小腿假肢進行運動；

傳感器組件，包括裝配在所述緊固件(9)上的角度傳感器(3)、裝配于所述腳板上的至少一個力傳感器(10)、裝配于所述PCB板(7)上的姿態傳感器以及裝配于所述接頭(1)的壓力傳感器(28)，用于將所述腳板的運動角度和受力、假肢的姿態和所述接頭(1)承受的壓力傳遞給所述控制裝置。

2.根據權利要求1所述的智能動力小腿假肢，其特征在于，所述骨架包括第一骨架(6)和第二骨架(11)，二者的下端均通過踝軸(8)與所述緊固件(9)鉸接；所述緊固件(8)包括底座以及設置于所述底座上的U形槽，所述U形槽的槽壁上開設有容納所述踝軸(8)貫穿的槽孔。

3.根據權利要求1所述的智能動力小腿假肢，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機(12)、減速單元(18)、波紋套管(19)和螺母接套(20)，所述驅動電機(12)和所述減速單元(18)裝配在電機座(21)上，所述波紋套管(19)的上端與所述電機座(21)連接，下端與所述螺母接套(20)連接，所述電機座(21)通過電機旋轉軸(22)與所述骨架連接，所述螺母接套(20)通過絞軸(23)與所述緊固件(9)連接。

4.根據權利要求1所述的智能動力小腿假肢，其特征在于，所述接頭(1)包括四棱臺(24)以及與所述四棱臺(24)可拆卸連接的接頭底座(29)，所述四棱臺(24)為帶有空腔的球形結構，所述空腔中裝配有受力傳感裝置。

5.根據權利要求4所述的智能動力小腿假肢，其特征在于，所述受力傳感裝置包括襯套(26)、球頂(27)和所述壓力傳感器(28)，所述球頂(27)裝配在所述壓力傳感器(28)的上端面，且二者之間留有間隙，所述襯套(26)的下端設置有容納所述球頂(27)的球形凹槽。

6.根據權利要求4所述的智能動力小腿假肢，其特征在于，所述受力傳感裝置還包括彈片(25)，所述彈片(25)裝配在所述間隙內。

7.根據權利要求2所述的智能動力小腿假肢，其特征在于，所述緊固件(9)上還裝配有同步帶(4)和同步輪(5)，所述同步帶(4)用于連接所述同步輪(5)和所述踝軸(8)，所述角度傳感器(3)通過支架固定在所述緊固件(9)上，所述角度傳感器(3)通過角度傳感器軸與所述同步輪(5)傳動連接。

8.根據權利要求1所述的智能動力小腿假肢，其特征在于，所述腳板包括上腳板(15)和下腳板，二者可拆卸連接，所述緊固件(9)裝配在所述上腳板(15)上。

9.根據權利要求8所述的智能動力小腿假肢，其特征在于，所述下腳板為分體式設計，包括第一下腳板(16)和第二下腳板(17)，二者通過螺釘與所述上腳板(15)連接。

10.根據權利要求1所述的智能動力小腿假肢，其特征在于，還包括上蓋(31)、力傳感蓋(36)和外殼(35)，所述上蓋(31)覆蓋在所述接頭(1)上，所述外殼(35)包裹在所述骨架外部，所述力傳感蓋(36)裝配在所述緊固件(9)的下端。