[發明專利]一種植被病蟲害處理裝置

有效

• 申請號: 202210408439.2
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114711046B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 劉勇;李銳
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01G13/00
• 代理公司: 重慶市嘉允啟行專利代理事務所(普通合伙) 50243
• 代理人: 王瑞娟

1.一種植被病蟲害處理裝置，其特征在于，所述裝置包括有車廂（1），車廂（1）底面設置有車輪（2），車廂（1）前進方向為前側，車廂（1）前側固接有弧形板（3），弧形板（3）的軸心線垂直于地面，弧形板（3）內可轉動的安裝有半圓筒（4），半圓筒（4）與弧形板（3）同軸心線，半圓筒（4）上下端面圓心位置均開設有避讓樹干的U形開口（5），半圓筒（4）底端面安裝有用于挖放射狀溝槽的開溝單元，半圓筒（4）內側安裝有用于為樹干鉆孔注藥的注藥單元，車廂（1）內設置有用于為注藥單元傳輸注干劑的儲存單元；

所述開溝單元包括有若干開溝組件，開溝組件均繞半圓筒（4）底端面圓心均勻設置；

所述開溝組件包括有安裝臺（6），安裝臺（6）固接在半圓筒（4）底端面，安裝臺（6）底面均開設有第一滑槽（7），第一滑槽（7）的滑動方向均指向U形開口（5），且中軸線穿過圓心，第一滑槽（7）指向圓心的一端水平高度高于另一端，第一滑槽（7）內安裝有第一螺紋桿（8）和第一電機（9），第一螺紋桿（8）的軸心線與第一滑槽（7）長度方向平行，第一電機（9）的輸出軸與第一螺紋桿（8）固接，第一滑槽（7）內可滑動的安裝有第一滑塊（10），第一滑塊（10）套設在第一螺紋桿（8）上，且與第一螺紋桿（8）螺紋連接，第一滑塊（10）上安裝有第二電機（11），第二電機（11）的輸出軸與第一滑槽（7）滑動方向垂直，且安裝有用于開溝的槳葉（12）；

所述注藥單元包括有第一伸縮桿（13），第一伸縮桿（13）安裝在半圓筒（4）頂端面內側，第一伸縮桿（13）的伸縮端指向底面，且固接有用于疊放存儲注干劑的第一盒體（14），第一盒體（14）底面敞開，且固接有用于接取注干劑的斜板（15），斜板（15）一端指向U形開口（5），且中軸線穿過圓心，斜板（15）指向圓心的一端水平高度低于另一端，斜板（15）上開設有供注干劑滑動的第二滑槽（16），第二滑槽（16）朝向U形開口（5）的一端的槽壁上，開設有供注干劑頭部伸出的U槽（17）；

所述第二滑槽（16）內還安裝有第二伸縮桿（18），第二伸縮桿（18）的伸縮方向與第二滑槽（16）平行，第二伸縮桿（18）的伸縮端指向U槽（17），且固接有第三電機（19），第三電機（19）的輸出軸指向U槽（17），且固接有用于鉆孔的鉆頭（20）；

所述第一盒體（14）與第二滑槽（16）的滑動方向平行的所述兩側壁上，對稱安裝有可滑動的切割塊（21），切割塊（21）滑動方向與第二滑槽（16）垂直，切割塊（21）一端伸入第一盒體（14）內用于切割注干劑頭部，另一端伸出第一盒體（14），且均鉸接有第一鉸桿（22）的一端，第一鉸桿（22）長度方向與第二滑槽（16）平行，第一鉸桿（22）中部鉸接在第一盒體（14）外壁上，另一端伸入第二滑槽（16）遠離U形開口（5）的一側，且均固接有待驅動塊（23），所述第一鉸桿（22）上在中部與切割塊（21）之間的位置處還安裝有彈簧（24），彈簧（24）一端與第一鉸桿（22）側壁固接，彈簧（24）另一端與第一盒體（14）側壁固接；

所述第三電機（19）頂面還固接有用于擋住第一盒體（14）內注干劑掉落的擋板（25），擋板（25）遠離U槽（17）的一端，還設置有用于驅動兩個待驅動塊（23）向兩側運動的驅動斜面（26）。

2.如權利要求1所述的一種植被病蟲害處理裝置，其特征在于，所述儲存單元包括有第二盒體（27），第二盒體（27）固結在車廂（1）內側頂壁上，第二盒體（27）內由前至后設置有若干存儲注干劑的腔室（28），腔室（28）底面均敞開，第二盒體（27）底面設置有傳送帶（29），傳送帶（29）均位于腔室（28）下方，傳送帶（29）沿前后方向運動，第二盒體（27）前側開設有與傳送帶（29）配合的傳輸通道（30），傳輸通道（30）一端固接在第二盒體（27），傳輸通道（30）另一端固接在弧形板（3）上，且與弧形板（3）內側連通；

所述半圓筒（4）圓周側壁上開設有可與傳輸通道（30）對接的第一開口（31）；

所述第一盒體（14）遠離U形開口（5）的側壁上固接有連通第一盒體（14）內的接取通道（32），接取通道（32）可與第一開口（31）對接。

3.如權利要求1所述的一種植被病蟲害處理裝置，其特征在于，所述半圓筒（4）頂面伸出弧形板（3），且固接有齒段（33）；

所述車廂（1）頂面安裝有第四電機（34），第四電機（34）的輸出軸上固接有第一齒輪（35），第一齒輪（35）與齒段（33）嚙合；

所述車廂（1）頂面還安裝有用于測量樹干直徑的夾手（36）。