[發明專利]一種一體化海帶打卷穿簽設備

有效

• 申請號: 202210408043.8
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114831284B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 王美;姬廣磊;肖露陽;閆欣;車建鋒;王振華
• 申請（專利權）人: 威海長青海洋科技股份有限公司;榮成愛倫灣食品有限公司
• 主分類號: A23L17/60
• 分類號: A23L17/60;A23P10/10
• 代理公司: 武漢臻誠專利代理事務所(普通合伙) 42233
• 代理人: 周磊

1.一種一體化海帶打卷穿簽設備，其特征在于，包括機架、傳送帶輸送機、打卷機構、夾具驅動裝置、夾具、出簽機構和推簽機構，其中：

所述打卷機構、夾具驅動裝置、出簽機構和推簽機構均安裝在所述機架上，所述傳送帶輸送機用于將海帶片傳送到打卷機構上，所述打卷機構用于將接收的海帶片卷成海帶卷，所述夾具驅動裝置上安裝所述夾具，以用于帶動所述夾具朝靠近或遠離打卷機構的方向移動；

所述夾具包括手指氣缸驅動機構、手指氣缸、模具、活塞和活塞驅動機構，所述手指氣缸驅動機構安裝在所述夾具驅動裝置上，所述手指氣缸驅動機構上安裝所述手指氣缸，以用于帶動手指氣缸繞水平軸轉動設定角度，所述模具包括配套使用的上模和下模并且它們分別安裝在所述手指氣缸的一手指上，以用于配合夾住或松開海帶卷，所述下模上豎直設置有活塞通道，所述上模的底部在對應于所述活塞通道的位置設置有用于容納海帶卷拱起的部位的容納槽，所述上模的底部設置有水平的第一穿簽凹槽，所述第一穿簽凹槽與所述容納槽連通，所述活塞驅動機構與所述下模固定連接，所述活塞驅動機構上安裝所述活塞，以用于驅動所述活塞在活塞通道內上下移動，并通過活塞的向上移動使海帶卷拱起，所述活塞的頂部設置有第二穿簽凹槽，所述第二穿簽凹槽在移動到與第一穿簽凹槽對準的位置后與第一穿簽通道共同形成穿簽通道；

所述出簽機構用于將單根竹簽輸送至待穿簽位置，所述推簽機構用于將待穿簽位置的單根竹簽推入穿簽通道內來使海帶卷穿上竹簽。

2.根據權利要求1所述的一種一體化海帶打卷穿簽設備，其特征在于，還包括設置在所述傳送帶輸送機和所述打卷機構之間的夾輥裝置，以夾住從傳送帶輸送機向打卷機構傳送的海帶片，所述夾輥裝置包括輥軸架、兩根輥軸和輥軸旋轉驅動機構，所述輥軸架安裝在所述機架上，所述輥軸旋轉驅動機構安裝在所述輥軸架上，兩根所述輥軸分別為上輥軸和下輥軸并且它們之間存在作為海帶移動通道的間隙，所述輥軸驅動機構上安裝所述下輥軸，以用于驅動所述下輥軸旋轉，從而帶動海帶片朝打卷機構上移動。

3.根據權利要求1所述的一種一體化海帶打卷穿簽設備，其特征在于，所述出簽機構包括支撐架以及共同安裝在所述支撐架上的料斗、驅動電機和斜板，并且：

所述料斗內存儲有多根竹簽，每根竹簽均水平布置；

所述驅動電機的輸出軸連接有水平的旋轉軸；

所述旋轉軸位于料斗的出料口的下方并且與所述料斗的出料口接觸，沿著該旋轉軸的軸向設置有接料凹槽，以用于接住從料斗的出料口掉落的竹簽，所述料斗的出料口通過所述旋轉軸在旋轉過程中打開和封堵，并且打開時讓竹簽落入所述接料凹槽；

所述斜板相對于水平面傾斜設置，以用于承接從接料凹槽內掉落的竹簽，所述斜板上設置有擋料部，以用于擋住從斜板上滑下的竹簽，從而讓竹簽停留在待穿簽位置。

4.根據權利要求1所述的一種一體化海帶打卷穿簽設備，其特征在于，所述推簽機構包括竹簽推動機構和推桿，所述竹簽推動機構連接所述推桿，以用于讓推桿將待穿簽位置的竹簽推入夾具的穿簽通道內。

5.根據權利要求1所述的一種一體化海帶打卷穿簽設備，其特征在于，所述夾具驅動裝置為無桿氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種一體化海帶打卷穿簽設備，其特征在于，所述手指氣缸驅動機構為旋轉氣缸或翻轉氣缸，并且所述翻轉氣缸具有缸體以及共同安裝在所述缸體上的不完全齒輪、齒條和翻轉板，所述不完全齒輪與齒條嚙合并且所述不完全齒輪上安裝所述翻轉板，所述翻轉板通過鉸鏈安裝在所述缸體上，所述翻轉板上安裝所述手指氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種一體化海帶打卷穿簽設備，其特征在于，所述模具上安裝有用于對海帶卷的長度進行修整的切刀及用于帶動切刀移動的切刀驅動裝置，并且所述模具在對應于切刀的位置設置有切刀避讓槽。

8.根據權利要求1所述的一種一體化海帶打卷穿簽設備，其特征在于，所述機架上設置有用于檢測打卷機構上是否有海帶的第一位置傳感器，以用于讓控制單元控制所述傳送帶輸送機的啟停，所述機架上設置有用于檢測待穿簽位置是否有竹簽的第二位置傳感器，以用于讓控制單元控制出簽機構上的竹簽的輸出。