[發明專利]一種基于高速產線的噴印碼識別檢測方法

有效

• 申請號: 202210407847.6
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114511704B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 岳晨;張歌;姚鵬;鐘智敏;劉偉;陳波;王筱圃
• 申請（專利權）人: 科大智能物聯技術股份有限公司
• 主分類號: G06V10/26
• 分類號: G06V10/26;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06V30/148;G06V10/774
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

本發明公開了一種基于高速產線的噴印碼識別檢測方法，包括根據高速產線上的產品類型預設和切換相機參數，獲取產品的批次號信息和噴印的原始圖像；提取瓶底噴印的有效區域圖像以及合模線輪廓信息；將有效區域圖像送入訓練好的目標檢測模型和語義分割模型，得到噴印字符的識別與定位結果以及墨點掩膜圖；對噴印字符識別與定位結果以及墨點掩膜圖進行后處理，得到噴印的批次號與防偽碼信息以及所有噴印墨點連通域的中心坐標；最后對噴印字符進行合模線越界檢測，以及進行缺陷檢測。本發明通過預設相機參數和獲取產品信息后，對原始圖像進行處理，得到特征后進行校驗、和缺陷檢測。實現對噴印字符各種缺陷的自動檢測功能。

技術領域

本發明涉及噴印碼的識別檢測技術領域，特別涉及一種基于高速產線的噴印碼識別檢測方法。

背景技術

在關于通過高速產線生產瓶裝產品，如洗發水的生產過程中，為了實現對產品信息的追溯與管理，會在瓶底噴印批次號與防偽碼等字符信息，由于噴碼機受到人為操作錯誤、振動等外部因素的影響，可能會發生噴印字符缺失、錯印、墨點缺失、墨點打花、字符越界等缺陷，極大影響了產品的質量以及品牌形象。

現有技術的不足之處在于，目前的瓶裝產品噴印字符的校驗與缺陷檢測，多數采用人工抽檢的方式，不能夠實現對所有產品的檢測，且效率低下，以某知名品牌的日用品生產廠家為例，其產線節拍約為6瓶/秒，只能夠對產品進行抽檢，因此，急需采用更為有效的方式完成對所有產品的高速在線自動檢測。

發明內容

本發明的目的克服現有技術存在的不足，為實現以上目的，采用一種基于高速產線的噴印碼識別檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

一種基于高速產線的噴印碼識別檢測方法，包括：

S1、建立多規格產品類型的相機參數配方表，根據當前產線的產品類型切換相機參數，獲取瓶底噴印的原始圖像，以及對應產品的批次號信息；

S2、根據所述原始圖像提取瓶底噴印的有效區域圖像和合模線輪廓信息；

S3、將所述有效區域圖像分別送入訓練好的目標檢測模型和語義分割模型，得到噴印字符的識別與定位結果，以及噴印字符的墨點掩膜圖；

S4、對所述噴印字符的識別與定位結果進行后處理，去除識別異常字符，得到噴印字符的批次號與防偽碼信息；對所述墨點掩膜圖進行后處理，得到所有噴印墨點連通域的中心坐標；

S5、根據得到的所述噴印字符的批次號與防偽碼信息，與所述對應產品的批次號信息進行精準校驗，對防偽碼信息進行數量校驗；

S6、根據所述合模線輪廓信息，判定批次號和防偽碼字符的位置是否處于合模線輪廓包圍區域，若不處于所述合模線輪廓包圍區域內，則判定為底部噴印碼越界缺陷；

S7、依次將得到的所有所述噴印字符的定位結果映射到所述墨點掩膜圖，統計屬于單字符區域的墨點連通域個數與墨點像素面積，并根據字符識別結果，與字符的先驗墨點像素面積比較，判定字符墨點缺失或墨點打花缺陷。

作為本發明的進一步的技術方案：所述步驟S1建立多規格產品類型的相機參數配方表的具體步驟包括：

以最小尺寸的白色瓶裝類型為基準，設定觸發延時為0時，保證瓶底有效區域處于相機中心；

同時，在保持相機曝光和增益最小的情況下，手動調節相機位置、光圈和焦距，完成相機基準的調試；

并根據不同顏色和尺寸的瓶裝產品，調試出相應的相機參數值；

所述相機參數配方表包括相機觸發延時、曝光和增益參數。

作為本發明的進一步的技術方案：所述步驟S2的具體步驟包括：