[發明專利]基于數據處理的鋼軌水射流打磨作業升降系統及操作方法

在審

• 申請號: 202210407651.7
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114703708A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 游鵬輝;張琨;張浩;光振雄;董云松;巫世晶;殷勤;邱紹峰;周明翔;李加祺;龍新平;陳平;劉輝;張俊嶺;彭方進;李成洋;應穎;李登;趙磊;李碩;楊柳
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;武漢大學;沈陽奧拓福科技股份有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

1.一種基于數據處理的鋼軌水射流打磨作業升降系統，其特征在于，包括：

設于作業車（15）上的動力裝置單元，其為系統運轉提供電、氣及液壓動力；

設于作業車（15）中間部位的多組升降定位單元，其包括設于作業車（15）上的門子架（3），一端固定設于門子架（3）上的升降油缸（4），設于升降油缸（4）另一端的升降架（12），設于升降架（12）側邊使升降架（12）兩側與門子架（3）之間保持固定相對距離的升降導向機構（6），以及設于升降架（12）底部用于實時檢測水射流刀（10） 與鋼軌的距離的激光測距儀（11），通過激光測距儀（11）實時測量數據，升降油缸（4）帶動升降架（12）在升降導向機構（6）導向下進行穩定地升降工作，使裝載于升降架（12）上的水射流刀（10）準確下降至打磨點；

與所述動力裝置單元及升降定位單元通信連接的控制單元，其包括中央控制器；

所述控制單元根據打磨作業時序，控制動力裝置單元同時為多組升降定位單元分別提供動力，并根據激光測距儀（11）實時上傳測量數據將各組升降定位單元上搭載的水射流刀（10）下降至不同高度，以應對不同鋼軌打磨面時進行高效、精準地協同式打磨。

2.根據權利要求1所述的一種基于數據處理的鋼軌水射流打磨作業升降系統，其特征在于，所述升降架（12）外側設有鎖定閘（5），其包括底部設于升降架（12）外側壁面上的高壓空氣管（502），設于所述高壓空氣管（502）頂部的摩擦板（503），連接所述摩擦板（503） 與升降架（12）外側壁面的拉簧（501）；

所述高壓空氣管（502）輸入高壓氣向外伸展將摩擦板（503）頂至門子架（3）內側壁面并進行壓緊貼合，完成鎖定閘（5）由起閘狀態向合閘狀態的切換，通過多個對稱設于升降架（12）兩側的鎖定閘（5）同時合閘，配合升降油缸（4）自鎖，在水射流刀（10）打磨作業時對升降架（12）進行全方位的鎖定。

3.根據權利要求2所述的一種基于數據處理的鋼軌水射流打磨作業升降系統，其特征在于，所述動力裝置單元底部設有第二減振部（14），用于隔離動力裝置單元作業時向作業車（15）方向傳導的振動；

所述門子架（3）底部外側對稱設有多組固定支架，所述固定支架底部通設有第一減振部（13）與作業車（15）實現連接，阻隔了沿作業車（15）向門子架（3）方向傳導的振動；

通過所述第一減振部（13）及第二減振部（14），實現了對水射流刀的雙向振動隔離。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種基于數據處理的鋼軌水射流打磨作業升降系統，其特征在于，所述升降導向機構（6）包括導向輪和連接軸，所述導向輪與門子架（3）內側壁抵觸，所述連接軸一端與導向輪連接，另一端固定于升降架（12）側邊。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的一種基于數據處理的鋼軌水射流打磨作業升降系統，其特征在于，所述升降導向機構（6）包括設于門子架（3）內側壁上豎直方向的限位滑動槽，設于限位滑動槽內的滑動塊，以及通過兩端分別連接滑動塊和升降架（12）側邊的連接軸。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的一種基于數據處理的鋼軌水射流打磨作業升降系統，其特征在于，所述動力裝置單元布設于作業車（15）兩端，包括設于作業車（15）一端的氣壓站（1）和液壓站（2），設于作業車（15）另一端的蓄電池（7）及燃油發電機（8）；所述動力裝置單元通過集中敷設于氣液管槽（9）中的氣壓管路、液壓管路及電纜進行輸出動力。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的一種基于數據處理的鋼軌水射流打磨作業升降系統，其特征在于，所述升降定位單元在每側鋼軌上方依次設有兩組，每組升降定位單元裝載有四組水射流刀（10）。

8.根據權利要求3所述的一種基于數據處理的鋼軌水射流打磨作業升降系統，其特征在于，所述第一減振部（13）為空氣彈簧，所述第二減振部（14）采用空氣墊制成。