[發(fā)明專利]一種售貨機(jī)貨品提取系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210405955.X
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114842591A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟永輝
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州仟源科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/62;G07F11/00;G07F9/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 屠語桑

1.一種售貨機(jī)貨品提取系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)箱以及位于機(jī)箱內(nèi)的貨架(1)和提取結(jié)構(gòu)(3)，所述貨架(1)包括若干層放置區(qū)，若干層所述放置區(qū)包括多個用于放置貨品的貨盤(11)，所述貨架(1)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動貨架(1)轉(zhuǎn)動的電機(jī)(2)，所述提取結(jié)構(gòu)(3)包括橫梁(31)、豎梁(32)以及拾取件(33)，所述橫梁(31)與豎梁(32)在豎直面上十字設(shè)置，且所述橫梁(31)滑動連接在豎梁(32)上，所述拾取件(33)滑動連接在橫梁(31)一側(cè)，且所述拾取件(33)用于拾取貨盤(11)上的貨品，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有多個攝像頭；

所述提取系統(tǒng)還包括貨品數(shù)據(jù)庫，所述貨品數(shù)據(jù)庫包括若干貨單信息，所述貨單信息包括貨品信息和貨品位置信息，所述貨品信息反映貨品的名稱、貨品的標(biāo)簽以及貨品的變質(zhì)日期，所述貨品位置信息反映貨品在貨架(1)上的位置，所述貨品信息與貨品位置信息一一對應(yīng)；

所述提取系統(tǒng)還包括模型構(gòu)建模塊(101)、貨品分類模塊(102)、路徑處理模塊(103)以及控制模塊(104)；

所述模型構(gòu)建模塊(101)，獲取多個所述攝像頭拍攝貨架(1)圖像信息作為出貨圖像信息，根據(jù)出貨圖像信息構(gòu)建貨架(1)模型，所述貨架(1)模型包括貨盤(11)上的貨品子模型，所述貨品子模型包括貨品標(biāo)簽信息；

所述貨品分類模塊(102)，獲取所述模型構(gòu)建模塊(101)中的貨品標(biāo)簽信息，根據(jù)貨品標(biāo)簽信息在貨品數(shù)據(jù)庫中索引對應(yīng)的貨品信息作為待售貨品信息，根據(jù)待售貨品信息通過保質(zhì)期限排列在貨品數(shù)據(jù)庫中索引得到具有價位的貨品分類名單信息，所述貨品名單信息反映同類貨品的排序名單；

所述路徑處理模塊(103)，獲取用戶選擇的實(shí)際貨品信息，所述實(shí)際貨品信息反映用戶選擇的貨品名稱和貨品單價，獲取所述貨品分類模塊(102)中的貨品分類名單信息，根據(jù)所述實(shí)際貨品信息在貨品分類名單信息中配對篩選得到貨品細(xì)篩名單信息，根據(jù)所述貨品細(xì)篩名單信息分別通過路徑算法得到取貨計時名單，根據(jù)所述取貨計時名單提取計時短的貨品信息作為待取貨品信息；

所述控制模塊(104)，獲取所述路徑處理模塊(103)中的待取貨品信息，根據(jù)所述待取貨品信息控制電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動，且控制拾取件(33)位移，以使所述拾取件(33)拾取轉(zhuǎn)盤上的待取貨品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種售貨機(jī)貨品提取系統(tǒng)，其特征在于：所述貨品分類模塊(102)還包括貨品分類子模塊(105)，所述貨品分類子模塊(105)獲取待售貨品信息中各貨品的變質(zhì)日期，獲取系統(tǒng)中的實(shí)時日期，根據(jù)所述變質(zhì)日期以及實(shí)時日期通過減法計算得到實(shí)際保質(zhì)期限值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種售貨機(jī)貨品提取系統(tǒng)，其特征在于：所述提取系統(tǒng)還包括刪除記錄模塊(106)，所述刪除記錄模塊(106)獲取所述貨品分類子模塊(105)中的實(shí)際保質(zhì)期限值，當(dāng)所述實(shí)際保質(zhì)期限值為負(fù)數(shù)時，則發(fā)出刪除命令以從貨品分類名單信息中刪除該貨品信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種售貨機(jī)貨品提取系統(tǒng)，其特征在于：所述貨品信息還反映貨品的生產(chǎn)日期，所述貨品分類模塊(102)還包括貨品計算子模塊(107)，所述貨品計算子模塊(107)獲取待售貨品信息中各貨品的生產(chǎn)日期和貨品的變質(zhì)日期，以及獲取貨品分類子模塊(105)中各貨品的實(shí)際保質(zhì)期限值和實(shí)時日期，根據(jù)生產(chǎn)日期、實(shí)時日期以及實(shí)際保質(zhì)期限值通過單價算法得到貨品的實(shí)際單價值。