[發明專利]跑步數據監測方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210405495.0
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN115127581A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 于松
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 蔡麗妮;萬振雄

1.一種跑步數據監測方法，其特征在于，應用于終端設備，所述終端設備包括多軸加速度計及多軸陀螺儀，所述方法包括：

若根據所述多軸加速度計采集的第一加速度數據確定用戶處于跑步狀態，則獲取所述多軸陀螺儀在目標時間段內采集的各個軸對應的陀螺儀數據；

對所述各個軸對應的陀螺儀數據進行變換，得到所述各個軸對應的頻譜數據，并根據所述各個軸對應的頻譜數據從所述各個軸中確定目標軸；

對所述目標軸對應的陀螺儀數據進行波峰及波谷檢測，并根據檢測到的波峰及波谷的總數量確定所述目標時間段對應的目標跑步步數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述各個軸對應的頻譜數據從所述各個軸中確定目標軸，包括：

根據所述各個軸對應的頻譜數據，確定幅度值最大的頻譜數據；

將所述幅度值最大的頻譜數據對應的軸作為目標軸。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若根據所述多軸加速度計采集的第一加速度數據確定用戶處于跑步狀態，則獲取所述多軸陀螺儀在目標時間段內采集的各個軸對應的陀螺儀數據之前，所述方法還包括：

獲取所述多軸加速度計采集的第一加速度數據；

計算所述第一加速度數據對應的第一均方根值，若所述第一均方根值大于預設閾值，則確定用戶處于跑步狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述目標跑步步數及用戶生理數據確定所述目標時間段對應的步長數據；

將所述步長數據與所述目標跑步步數相乘，得到所述目標時間段對應的行人航跡推算PDR距離。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述得到所述目標時間段對應的行人航跡推算PDR距離之后，所述方法還包括：

獲取全球定位系統GPS在所述目標時間段內的定位精度；

若所述定位精度大于或等于精度閾值，則根據所述GPS在所述目標時間段內采集的GPS坐標確定GPS距離，并將所述GPS距離作為所述目標時間段對應的跑步距離；

若所述定位精度小于所述精度閾值，則將所述PDR距離作為所述目標時間段對應的跑步距離。

6.根據權利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述根據檢測到的波峰及波谷的總數量確定所述目標時間段對應的目標跑步步數，包括：

將檢測到的波峰及波谷的總數量確定為所述目標時間段對應的第一跑步步數；

根據所述多軸加速度計在所述目標時間段內采集的第二加速度數據，確定所述目標時間段對應的第二跑步步數；

將所述第一跑步步數及第二跑步步數進行融合，以得到所述目標時間段對應的目標跑步步數。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二加速度數據包括所述多軸加速度計中每個軸在所述目標時間段對應的第二加速度數據；所述根據所述多軸加速度計在所述目標時間段內采集的第二加速度數據，確定所述目標時間段對應的第二跑步步數，包括：

分別對所述多軸加速度計中每個軸對應的第二加速度數據進行波峰及波谷檢測，并將在所述多軸加速度計的每個軸對應的第二加速度數據中檢測到的波峰及波谷的總數量確定為所述多軸加速度計的每個軸對應的跑步步數；

分別根據所述每個軸對應的第二加速度數據中包含的波峰及波谷的加速度絕對值，計算所述每個軸對應的第二加速度數據的第二均方根值，并確定第二均方根值最大的軸；

將所述第二均方根值最大的軸對應的跑步步數確定為所述目標時間段對應的第二跑步步數。