[發(fā)明專利]一種線路巡檢監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210405448.6
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114777646B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭乃源;牛文良;張雨;趙人和;畢勇健
• 申請（專利權(quán)）人: 智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G07C1/20;H02G1/02
• 代理公司: 濟(jì)南竹森知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37270
• 代理人: 劉宏廣

本發(fā)明涉及一種線路巡檢監(jiān)測方法，包括：獲取目標(biāo)巡視任務(wù)，對巡視人員在巡視過程中是否有拍照上傳動作進(jìn)行監(jiān)測，若巡視人員有拍照上傳動作，則執(zhí)行步驟S2，若巡視人員沒有拍照上傳動作，則執(zhí)行步驟S3；S2、獲取巡視人員拍照位置坐標(biāo)和所巡視線路通道兩端桿塔的位置坐標(biāo)，并根據(jù)拍照位置坐標(biāo)和所巡視線路通道兩端桿塔的位置坐標(biāo)，判斷巡視人員是否到位；S3、獲取巡視人員的巡視軌跡，根據(jù)巡視軌跡坐標(biāo)點(diǎn)或拍照位置坐標(biāo)中是否有坐標(biāo)點(diǎn)在設(shè)定的閾值范圍內(nèi)，判斷巡視是否完成。本發(fā)明能綜合多種復(fù)雜情況對輸電線路巡檢任務(wù)情況進(jìn)行分析，為掌握輸電線路巡視情況和巡視人員考核提供數(shù)據(jù)支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路移動巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線路巡檢監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

隨著各行業(yè)對電力需求日益增長，輸電線路長度也迅速增長。架空線路廣泛分布，長期暴露在大自然中運(yùn)行，不僅要經(jīng)受電力負(fù)荷的影響，還要承受外來因素的干擾。為了提高電網(wǎng)運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性和可靠性，輸電線路的移動巡檢作業(yè)得到廣泛推廣。人員巡視的過程中會根據(jù)不同的環(huán)境條件選擇不同的巡視方式，這就給統(tǒng)計(jì)移動巡檢巡視情況增加了困難。因此，對于輸電線路移動巡檢巡視情況的獲取方法無疑成為人員考核的總要依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路巡檢到位率獲取方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠根據(jù)綜合考慮不同巡視條件而分析出巡視情況，為掌握輸電線路巡視情況和人員考核提供數(shù)據(jù)支撐。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種線路巡檢監(jiān)測方法，該方法包括以下步驟：

S1、獲取目標(biāo)巡視任務(wù)，并對巡視人員在巡視過程中是否有拍照上傳動作進(jìn)行監(jiān)測，若巡視人員有拍照上傳動作，則執(zhí)行步驟S2，若巡視人員沒有拍照上傳動作，則執(zhí)行步驟S3。所述目標(biāo)巡視任務(wù)包括巡視線路、巡視線路通道位置和巡視線路中各桿塔的坐標(biāo)；所述巡視線路通道位置包括巡視線路通道兩端的桿塔的位置坐標(biāo)。

S2、獲取巡視人員拍照位置坐標(biāo)和所巡視線路通道兩端桿塔的位置坐標(biāo)，并根據(jù)拍照位置坐標(biāo)和所巡視線路通道兩端桿塔的位置坐標(biāo)，判斷巡視人員是否到位。拍照位置坐標(biāo)是和兩個桿塔連線的通道求垂直距離，因?yàn)樵谂恼諘r(shí)會上傳巡視的通道號。巡視人員在上傳拍照圖片時(shí)，會選擇所巡視線路通道的通道號，根據(jù)通道號就能夠確定所巡視線路通道兩端桿塔的位置坐標(biāo)。根據(jù)拍照位置坐標(biāo)與所巡視線路通道之間的垂直距離，對巡視是否到位進(jìn)行判斷。

S3、獲取巡視人員的巡視軌跡，根據(jù)巡視軌跡坐標(biāo)點(diǎn)或拍照位置坐標(biāo)中是否有坐標(biāo)點(diǎn)在設(shè)定的閾值范圍內(nèi)，判斷巡視是否完成。

進(jìn)一步的，巡視線路是根據(jù)巡視的計(jì)劃，每天制定當(dāng)天的巡視任務(wù)，按照巡視任務(wù)巡視規(guī)定的線路，巡視人員拍照的位置是為了確定是否到達(dá)桿塔附近，確認(rèn)巡視質(zhì)量。線路通道是指的兩個桿塔之間線路和線路下方的空間，巡視線路通道是為了防止通道中有可能存在線路跳閘的隱患。巡視人員與通道之間的距離是巡視人員到通道的垂直距離，通過該距離判斷巡視人員是否在通道附近。

進(jìn)一步的，步驟S2中所述的“根據(jù)拍照位置坐標(biāo)和所巡視線路通道兩端桿塔的位置坐標(biāo)，判斷巡視人員是否到位”，其具體包括以下步驟：

S21、根據(jù)巡視人員拍照位置坐標(biāo)和所巡視線路通道兩端的桿塔的位置坐標(biāo)，獲取巡視人員與所巡視線路通道之間的距離。

S22、將巡視人員與所巡視線路通道之間的距離與設(shè)定的巡視通道閾值進(jìn)行比較，獲取巡視人員到位情況。

進(jìn)一步的，所述的“根據(jù)巡視人員拍照位置坐標(biāo)和所巡視線路通道兩端的桿塔的位置坐標(biāo)，獲取巡視人員與所巡視線路通道之間的距離；”，其具體包括以下步驟：

S211、獲取所巡視線路通道兩端的桿塔的位置坐標(biāo)；設(shè)所巡視線路通道兩端的桿塔的位置坐標(biāo)分別為(x1，y1)和(x2，y2)。