[發明專利]一種籃球訓練場用的籃球自動拾取設備

在審

• 申請號: 202210403741.9
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114618140A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王也夫;任祥鈺;樊一婷;張良志;孫晉媛;李珈騏;吳思明;閆勇江;陳盼盼;秦浩;任棟
• 申請（專利權）人: 西安醫學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/00;A63B71/00
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 潘衛鋒

1.一種籃球訓練場用的籃球自動拾取設備，包括置于訓練場上用于存放籃球的母單元模塊以及用于籃球拾撿且將拾撿到的籃球放于所述母單元模塊中的子單元模塊；其特征在于，所述母單元模塊包括用于存放所述子單元模塊的放置腔，用于存放籃球的存放單元(1)，設置在所述存放單元(1)上用于擺放籃球的拿取單元(2)，以及用于連接所述存放單元(1)、拿取單元(2)的運輸單元(3)；

所述存放單元(1)包括側壁上設置有進球口、出球口的存放腔體(11)，多個從上至下依次活動安裝在所述存放腔體(11)內部且將放腔體(11)內部分割成放置通道(110)的放置板(12)，以及多個分別用于一一對應安裝多個所述放置板(12)的安裝組件(13)；

多個所述安裝組件(13)均包括兩個設置在對應所述放置板(12)底部兩端的承重軸(131)，以及向其中一個所述承重軸(131)提供動力的伸縮件(132)；所述存放腔體(11)上設置有用于放置安裝組件(13)的放置槽(111)；其中一個所述承重軸(131)活動安裝在存放腔體(11)側壁上，另一個所述承重軸(131)穿過所述放置槽(111)安裝在所述伸縮件(132)伸縮端；所述放置板(12)能夠以其中一個承重軸(131)為軸心通過伸縮件(132)帶動另一個承重軸(131)進行坡度調節；

所述運輸單元(3)包括一端用于與所述出球口連接的水平移動模塊(31)，以及用于所述水平運輸模塊(31)另一端與所述拿取單元(2)連接的上升移動模塊(32)；

所述出球口通過所述水平移動模塊(31)、上升移動模塊(32)與拿取單元(2)連接；

所述拿取單元(2)包括與所述延伸軌道(33)連接的放置板(21)，以及安裝在所述存放單元(1)上方且位于所述放置板(21)周圍的限位圍欄(22)；

所述子單元模塊包括搭載車(4)，以及安裝在所述搭載車(4)上的拿取模塊(5)。

2.根據權利要求1所述的一種籃球訓練場用的籃球自動拾取設備，其特征在于，所述出球口上安裝有通道閥門(6)。

3.根據權利要求2所述的一種籃球訓練場用的籃球自動拾取設備，其特征在于，所述通道閥門(6)包括安裝在存放腔體(11)上且位于所述出球口兩側的滑道(61)，活動設置在所述滑道(61)內且能夠在滑道(61)內上、下滑動的擋板(62)，以及為所述擋板(62)提供動力的驅動組件。

4.根據權利要求1所述的一種籃球訓練場用的籃球自動拾取設備，其特征在于，所述水平運輸模塊(31)包括傳送帶(311)，用于為所述傳送帶(311)提供動力的動力輥(312)，以及用于對動力輥(312)提供動力的第一驅動電機。

5.根據權利要求1所述的一種籃球訓練場用的籃球自動拾取設備，其特征在于，所述上升移動模塊(32)包括由多個半圓型子軌道(3210)構成的上升軌道(321)，多個設置在所述上升軌道(321)上的行動軸(322)，以及多個一一為多個所述行動軸(322)提供動力的第二驅動電機；所述上升軌道(321)底部與水平運輸模塊(31)連接，上升軌道(321)頂部通過延伸軌道(33)與所述拿取單元(2)連接。

6.根據權利要求1所述的一種籃球訓練場用的籃球自動拾取設備，其特征在于，所述搭載車(4)包括履帶車體(41)，以及安裝在履帶車體(41)上的識別系統(42)。

7.根據權利要求1所述的一種籃球訓練場用的籃球自動拾取設備，其特征在于，所述拿取模塊(5)包括安裝在所述搭載車(4)上的萬向安裝軸(51)，底端安裝在所述萬向安裝軸(51)上的機械臂(52)，以及安裝在所述機械臂(52)頂端的拿取圈(53)。