[發(fā)明專利]一種攝像無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210403250.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN114802728A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單鴻鑫;梁成;林欣蕾;林秋宇;鄭卓韜;張興偉;王雙喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭大學(xué);汕頭輕工裝備研究院
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C1/30;B64D47/08;B64C25/26;F16F15/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

本發(fā)明公開了一種攝像無(wú)人機(jī)。一種攝像無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體、機(jī)臂、減震機(jī)構(gòu)、攝像系統(tǒng)和起降系統(tǒng)。所述無(wú)人機(jī)主體設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)且與無(wú)人機(jī)主體相連，所述減震機(jī)構(gòu)設(shè)置有橡膠減震器且設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體下方，所述攝像系統(tǒng)通過(guò)三向云臺(tái)與減震器訓(xùn)練且設(shè)置在減震器下方，所述起降系統(tǒng)設(shè)置于無(wú)人機(jī)主體下方。本發(fā)明的增益效果是：本發(fā)明通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)及伸縮機(jī)構(gòu)減小體積，方便用戶攜帶使用，通過(guò)減震機(jī)構(gòu)消除震動(dòng)，能夠保證三向云臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中平穩(wěn)而精確，提升相機(jī)拍攝畫質(zhì)。起降系統(tǒng)可以使無(wú)人機(jī)在斜坡起降。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

自旋翼無(wú)人機(jī)具有操作方便、結(jié)構(gòu)緊湊和可垂直起降的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、攝影和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等方面，但傳統(tǒng)攝像無(wú)人機(jī)體型較大且不具備折疊伸縮能力，不方便攜帶，具備變形功能的無(wú)人機(jī)通常采用的是橫向折疊的方式，受到橫向折疊方式的限制，該種無(wú)人機(jī)體型較小，攝像能力受到限制。目前無(wú)人機(jī)主要是通過(guò)橡膠減震器將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能來(lái)消除振動(dòng)，橡膠減震器安裝方式通常是豎直安裝，對(duì)豎直方向上的振動(dòng)有很好的消除作用，對(duì)水平方向上的振動(dòng)消除效果有限。除此之外，市面上的無(wú)人機(jī)通常要求起降平面為水平面，這是為了讓無(wú)人機(jī)豎直起降，大部分無(wú)人機(jī)都無(wú)法在斜坡上正常起降，會(huì)有損毀的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種攝像無(wú)人機(jī)。可達(dá)到比常規(guī)無(wú)人機(jī)更好的體積收縮和更好的減震效果，同時(shí)能夠完成常規(guī)無(wú)人機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的斜坡起降。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攝像無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體（1）、機(jī)臂（2）、減震機(jī)構(gòu)（3）、攝像系統(tǒng)（4）和起降系統(tǒng)（5），所述無(wú)人機(jī)主體（1）具有無(wú)人機(jī)機(jī)身（11），所述機(jī)臂（2）包括折疊桿（21）和伸縮桿（22），所述折疊桿（21）與所述無(wú)人機(jī)機(jī)身（11）折疊連接，所述伸縮桿（22）與所述折疊桿（21）伸縮連接，所述攝像系統(tǒng)通過(guò)所述減震機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)機(jī)身下方，所述起降系統(tǒng)包括至少三個(gè)起降支撐單元，所述起降支撐單元包括第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、相互鉸接的連接桿、支撐桿，所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)機(jī)身下方且兩者之間連接有第一電動(dòng)伸縮桿，所述連接桿、支撐桿之間連接有第二電動(dòng)伸縮桿。

其中，所述起降支撐單元還包括萬(wàn)向頭桿、萬(wàn)向腳與第三電動(dòng)伸縮桿，所述萬(wàn)向頭桿與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三電動(dòng)伸縮桿連接于所述萬(wàn)向頭桿與所述支撐桿之間，所述萬(wàn)向腳安裝于所述萬(wàn)向頭桿末端。

其中，所述折疊桿通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)繞所述無(wú)人機(jī)機(jī)身進(jìn)行90°的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括固定塊（27）、按鈕（28）和彈簧（29），所述按鈕通過(guò)所述彈簧設(shè)置于所述固定塊中，所述按鈕具有掛鉤，用于與所述折疊桿的端部卡合固定，所述固定塊用于與所述無(wú)人機(jī)機(jī)身連接。

其中，所述折疊桿（21）和伸縮桿通過(guò)以套筒的形式連接，且所述折疊桿的端頭設(shè)置有旋鈕與限位塊，所述限位塊設(shè)置于端頭中，用于在所述旋鈕的作用下壓緊并固定所述伸縮桿。

其中，所述減震機(jī)構(gòu)包括減震器底座（31）、減震器外殼（32）、減震彈簧（33）、減震橡膠（34）和減震軸（35），所述減震軸具有傘狀頭部，所述減震器外殼的內(nèi)腔具有與所述傘狀頭部形狀匹配的凸面，所述減震軸的主體從所述減震器外殼下端伸出，所述減震彈簧設(shè)置于所述減震軸的傘狀頭部與所述減震器底座之間，所述減震橡膠設(shè)置于所述傘狀頭部與凸面之間。

其中，所述攝像系統(tǒng)包括依次相連接的云臺(tái)底座（41）、三軸云臺(tái)（42）和攝像頭（43），所述云臺(tái)底座與所述減震軸的主體固定連接。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明為一種攝像無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)具備新型折疊伸縮機(jī)構(gòu)，機(jī)臂可以通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)圍繞無(wú)人機(jī)機(jī)身進(jìn)行90°的折疊，從水平方向向下折疊到豎直方向。機(jī)臂具備伸縮機(jī)構(gòu)，通過(guò)縮短和折疊機(jī)臂減小無(wú)人機(jī)體積。