[發(fā)明專利]一種沙障輔助鋪設(shè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210402095.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN114916394B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德昌;劉敬;劉朋川;謝明志;王瑞;毛勝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): A01G23/04
• 分類號(hào): A01G23/04;A01G25/09;A01C5/04;A01C15/00;E02D3/00
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

1.一種沙障輔助鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，

包括機(jī)架、行進(jìn)機(jī)構(gòu)、水肥供給機(jī)構(gòu)、沙障暫存機(jī)構(gòu)、沙障放置機(jī)構(gòu)、沙障覆土機(jī)構(gòu)、灌木暫存機(jī)構(gòu)、灌木種植機(jī)構(gòu)以及灌木覆土機(jī)構(gòu)；

機(jī)架采用框架結(jié)構(gòu)，在機(jī)架的前側(cè)左下方以及右下方分別安裝一個(gè)雙面犁；

行進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的底部，且用于帶動(dòng)所述機(jī)架行走；

水肥供給機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的內(nèi)側(cè)，且位于所述機(jī)架的前部區(qū)域；

沙障暫存機(jī)構(gòu)有兩組，且對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)架的左側(cè)上部以及右側(cè)上部；

其中，兩組所述沙障暫存機(jī)構(gòu)均沿前后方向伸展；

沙障放置機(jī)構(gòu)有兩組，且為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)；

其中一組沙障放置機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架左側(cè)的沙障暫存機(jī)構(gòu)的正下方，另一組沙障放置機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架右側(cè)的沙障暫存機(jī)構(gòu)的正下方；

沙障覆土機(jī)構(gòu)有兩組，且為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)；

兩組沙障覆土機(jī)構(gòu)均設(shè)置于機(jī)架的內(nèi)側(cè)，一組沙障覆土機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的后部左下側(cè)區(qū)域，另一組沙障覆土機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的后部右下側(cè)區(qū)域；

灌木暫存機(jī)構(gòu)位于水肥供給機(jī)構(gòu)的上方，且安裝于所述水肥供給機(jī)構(gòu)上，所述灌木暫存機(jī)構(gòu)的后部伸展至所述機(jī)架的中部區(qū)域；

灌木種植機(jī)構(gòu)以及灌木覆土機(jī)構(gòu)均設(shè)置于機(jī)架的內(nèi)側(cè)，其中灌木種植機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的中部左側(cè)區(qū)域，灌木覆土機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的中部右側(cè)區(qū)域；

所述沙障暫存機(jī)構(gòu)包括暫存箱、推板以及推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

其中，暫存箱為方形，且沿前后方向布置；

在暫存箱的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有與所述暫存箱的布置方向相一致的沙障下落口；

所述推板位于暫存箱的內(nèi)部，且沿前后方向布置；

推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩組，且分別設(shè)置于暫存箱的前側(cè)和后側(cè)位置；兩組所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且鏈條沿左右方向布置；

所述推板的前端以及后端分別安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條上；

所述沙障放置機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)斗、底部可開合的嵌入斗、第一推桿電機(jī)、第二推桿電機(jī)、傳動(dòng)連桿、第一連接桿以及第一導(dǎo)向部件；

其中，引導(dǎo)斗為豎向設(shè)置，引導(dǎo)斗的上部以及下部均開口；引導(dǎo)斗位于沙障下落口的正下方，且引導(dǎo)斗與所述沙障下落口沿同方向布置；

底部可開合的嵌入斗與引導(dǎo)斗沿同方向布置，該嵌入斗的上部開口，且嵌入斗的上部開口位于所述引導(dǎo)斗的下部開口正下方；

所述嵌入斗包括嵌入斗豎板以及傾斜布置的嵌入斗擋板；

在嵌入斗豎板的前端以及后端分別設(shè)置一個(gè)嵌入斗擋板滑槽，嵌入斗擋板的前側(cè)以及后側(cè)分別插入對(duì)應(yīng)側(cè)的嵌入斗擋板滑槽內(nèi)；

當(dāng)嵌入斗擋板沿嵌入斗滑槽到達(dá)最底部位置時(shí)，嵌入斗處于閉合狀態(tài)；

第一推桿電機(jī)有兩個(gè)，分別設(shè)置于引導(dǎo)斗的前側(cè)壁以及后側(cè)壁上；

兩個(gè)所述第一推桿電機(jī)的活塞桿均朝向下方；

位置靠前的一個(gè)第一推桿電機(jī)的活塞桿與嵌入斗豎板的前側(cè)相連，且位置靠后的一個(gè)第一推桿電機(jī)的活塞桿與嵌入斗豎板的后側(cè)相連；

第二推桿電機(jī)與嵌入斗擋板位于嵌入斗豎板的同側(cè)；

第二推桿電機(jī)處于嵌入斗擋板的中間位置；

第一連接桿有兩根，第二推桿電機(jī)的電機(jī)座前側(cè)通過一根第一連接桿與位置靠前的一個(gè)第一推桿電機(jī)的活塞桿相連；第二推桿電機(jī)的電機(jī)座后側(cè)通過另一根第一連接桿與位置靠后的一個(gè)第一推桿電機(jī)的活塞桿相連；

第二推桿電機(jī)的活塞桿向上，通過傳動(dòng)連桿與嵌入斗擋板的中部相連；

所述第一導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿套以及導(dǎo)向桿套固定座；

導(dǎo)向桿套固定座安裝于第二推桿電機(jī)的電機(jī)座底部；

導(dǎo)向桿套有兩個(gè)，分別安裝于所述導(dǎo)向桿套固定座上且均為豎向布置；

導(dǎo)向桿有兩個(gè)，且均豎向安裝于機(jī)架上；

每個(gè)導(dǎo)向桿套分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于一個(gè)導(dǎo)向桿上且與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合；

所述灌木暫存機(jī)構(gòu)包括上方圓盤、下方圓盤、上方圓盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及灌木存放筒；其中，上方圓盤與下方圓盤尺寸相同；

下方圓盤的底部通過若干根安裝桿設(shè)置于水肥供給機(jī)構(gòu)上；

在下方圓盤的后部設(shè)有一個(gè)灌木下落口；

上方圓盤位于下方圓盤的上方，且二者在上下方向?qū)?zhǔn)；

所述上方圓盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二減速電機(jī)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一轉(zhuǎn)軸；其中，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪以及鏈條；

第二減速電機(jī)設(shè)置于下方圓盤上，且該第二減速電機(jī)的輸出軸向上；

第一鏈輪安裝于第二減速電機(jī)輸出軸上；

第一轉(zhuǎn)軸的中部通過軸承安裝于下方圓盤的中心位置，該第一轉(zhuǎn)軸的上部與上方圓盤相連，第二鏈輪安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸的下部；

鏈條設(shè)置于第一鏈輪與第二鏈輪之間；

所述灌木存放筒有多個(gè)，且各個(gè)灌木存放筒沿周向均勻布置在上方圓盤上；在上方圓盤對(duì)應(yīng)每個(gè)灌木存放筒的位置開口并安裝有可開合的存放筒擋板；

其中，存放筒擋板的尺寸小于或等于灌木下落口的尺寸；

所述灌木種植機(jī)構(gòu)包括灌木鉆坑機(jī)構(gòu)以及灌木下落引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；

灌木鉆坑機(jī)構(gòu)包括第二安裝支架、第三減速電機(jī)、第二齒輪組、鉆機(jī)以及第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，第二安裝支架為豎向設(shè)置；

第三減速電機(jī)安裝于第二安裝支架的下部，第三減速電機(jī)的輸出軸向下；

第二齒輪組包括第二主動(dòng)齒輪以及第二從動(dòng)齒輪；

第二主動(dòng)齒輪安裝于第三減速電機(jī)的輸出軸上；

在第二安裝支架的底部對(duì)應(yīng)第二從動(dòng)齒輪的位置設(shè)有軸承安裝槽，并安裝有第一軸承，第二從動(dòng)齒輪通過第一齒輪軸安裝于所述第一軸承上；

其中，第一齒輪軸的頂部與第二從動(dòng)齒輪的上表面高度相平；

第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二從動(dòng)齒輪的上方，且底部與第二從動(dòng)齒輪相連；

第二主動(dòng)齒輪以及第二從動(dòng)齒輪為嚙合連接；

所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎向方向布置，鉆機(jī)通過鉆機(jī)安裝架安裝于所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠螺母上；

所述鉆機(jī)的螺旋鉆桿沿豎向布置；

灌木下落引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括第三安裝支架、第四減速電機(jī)、第三齒輪組、灌木下落管支架、灌木下落管以及下落管開關(guān)；

其中，第三安裝支架為豎向設(shè)置；

第二安裝支架與第三安裝支架的布置方向相同，且均沿左右方向；

第四減速電機(jī)安裝于第三安裝支架的下部，第四減速電機(jī)的輸出軸向下；

第三齒輪組包括第三主動(dòng)齒輪以及第三從動(dòng)齒輪；

第三主動(dòng)齒輪安裝于第四減速電機(jī)的輸出軸上；

在第三安裝支架的底部對(duì)應(yīng)第三從動(dòng)齒輪的位置設(shè)有軸承安裝槽，并安裝有第二軸承，第三從動(dòng)齒輪通過第二齒輪軸安裝于所述第二軸承上；

第二齒輪軸向上伸展至與灌木下落管支架相同的高度；

灌木下落管支架上設(shè)有安裝軸套，并通過安裝軸套安裝于第二齒輪軸上；

灌木下落管豎向安裝于所述灌木下落管支架上；

在灌木下落管的下部開口；下落管開關(guān)采用電磁推桿，電磁推桿水平設(shè)置于灌木下落管的一側(cè)，且對(duì)準(zhǔn)所述灌木下落管的下部開口處。