[發明專利]一種寬幅鋁冷精軋熨平輥膠輥帶窗口控制的位置控制方法

有效

• 申請號: 202210401895.4
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114749489B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 張彩金;歐祈武;吳潤光
• 申請（專利權）人: 中鋁瑞閩股份有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B37/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 張燈燦;蔡學俊

1.一種寬幅鋁冷精軋熨平輥膠輥帶窗口控制的位置控制方法，其特征在于：以卷取卷徑的變化作為粗調信號，以緩沖減震氣缸抬起接近開關、壓下接近開關的狀態變化即位置環窗口控制的輸入信號作為精調信號，疊加粗調信號與精調信號，實時調節熨平輥機構大臂的給定角度位置，并根據大臂的角度編碼器的實測值，對熨平輥膠輥位置進行閉環控制，實時調節大臂的液壓伺服閥開口度，以使緩沖減震氣缸在其工作行程范圍內，在高速、寬幅鋁冷精軋卷取過程中以近恒定的壓靠力將熨平輥膠輥壓在卷材上；

一方面，根據卷取卷徑的變化，實時調節熨平輥機構大臂的角度位置給定值α_from_dia，作為熨平輥位置給定的粗調信號；另一方面，根據熨平輥抬起接近開關、壓下接近開關的狀態變化，即位置環窗口控制的輸入信號，實時調節熨平輥機構大臂的角度位置給定修正值α_window_add，作為熨平輥位置給定的精調信號，將修正值α_window_add與角度位置給定值α_from_dia疊加為角度位置總給定值α_total_ref＝α_from_dia+α_window_add；

操作側和傳動側均安裝1個抬起接近開關、1個壓下接近開關；超出位置環中窗口控制的窗口閾值的判斷方法為：感應到任何1個抬起接近開關且持續設定時間，或者感應到任何1個壓下接近開關且持續設定時間，則判定為超出窗口閾值；

當感應到任何1個抬起接近開關且持續3s，判定為超出窗口閾值，則位置環窗口控制輸出角度位置給定修正值α_window_add＝-(3～7)mm；當感應到任何1個壓下接近開關且持續3s，判定為超出窗口閾值，則位置環窗口控制輸出角度位置給定修正值α_window_add＝(8～12)mm；當未感應到任何1個接近開關，或者感應到接近開關但是未持續3s，即在窗口死區，則角度位置給定修正值α_window_add＝0mm；以位置環窗口控制的輸出，作為熨平輥位置給定的精調信號，位置環窗口控制輸出的大小與卷取速度和卷取的帶材厚度相關；

所述緩沖減震氣缸壓力決定熨平輥膠輥的壓力，2個緩沖減震氣缸分別安裝在操作側和傳動側，2個緩沖減震氣缸氣動回路并聯；不同合金的帶材采用不同的緩沖減震氣缸壓力值，無桿腔壓力為2.8～3.2bar，有桿腔壓力為1.8～2.2bar，緩沖減震氣缸的無桿腔比例閥開口度為85～95％，有桿腔比例閥開口度為70～80％；

所述緩沖減震氣缸的無桿腔和有桿腔分別安裝壓力傳感器，以實時檢測壓力，當無桿腔壓力超出2.8～3.2bar，或者有桿腔壓力超出1.8～2.2bar，自動判斷氣缸壓力異常，并在人機界面報警；

熨平輥膠輥在卷取帶材厚度＜0.3mm的情況下使用。