[發明專利]蝸輪蝸桿驅動轉臺準靜態精度預測方法有效
| 申請號： | 202210401893.5 | 申請日： | 2022-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN114749998B | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發明（設計）人： | 郭世杰;崔鳳麗;唐術鋒;武建新;張文志;宋曉文 | 申請（專利權）人： | 內蒙古工業大學 |
| 主分類號： | B23Q17/22 | 分類號： | B23Q17/22;G06F17/16;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 徐晟逸 |
| 地址： | 010051 內蒙古*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 蝸輪 蝸桿 驅動 轉臺 靜態 精度 預測 方法 | ||
1.蝸輪蝸桿驅動轉臺準靜態精度預測方法，其特征在于，包括以下步驟：
對蝸輪蝸桿驅動轉臺的進給系統裝配偏差進行測量；
構建基于SDT的蝸輪蝸桿驅動轉臺準靜態精度模型；
建立蝸輪蝸桿驅動轉臺裝配制造公差周期函數預測模型；
所述對蝸輪蝸桿驅動轉臺的進給系統裝配偏差進行測量，具體包括：
確定蝸輪蝸桿驅動轉臺的進給系統的公差；
利用SDT的變換矩陣對公差進行小位移旋量約束及齊次坐標變換表達；
通過全局參考坐標系、零件坐標系和配合特征坐標系實現配合面的幾何特征在全局坐標系下的傳遞關系的映射；
所述構建基于SDT的蝸輪蝸桿驅動轉臺準靜態精度模型；具體包括：
電機驅動蝸桿，蝸桿驅動蝸輪形成轉臺運動，經過機床坐標系、蝸桿坐標系、傳遞至蝸輪坐標系以及工作臺坐標系的坐標轉換形成基于SDT的蝸輪蝸桿驅動轉臺準靜態精度模型；
所述建立蝸輪蝸桿驅動轉臺裝配制造公差周期函數預測模型；具體包括：
對制造誤差決定的公差，獲取工作臺的平面度公差在蝸桿/蝸輪一個運動周期內的變化公差；
對蝸輪蝸桿裝配制造過程的待測公差重復測量，記錄裝配偏差數值；
利用裝配偏差測量值，結合周期函數的偏差表達，利用最小二乘回歸方法進行蝸桿及蝸輪公差周期函數系數確定；
將周期函數及結構參數代入公差表征的蝸輪蝸桿驅動轉臺的準靜態精度模型，即可得到蝸輪蝸桿驅動轉臺裝配制造公差周期函數預測模型；
所述確定蝸輪蝸桿驅動轉臺的進給系統的公差；具體為：
在蝸輪蝸桿裝配及制造過程中的公差包括：蝸桿的跳動徑向公差、齒距偏差、導程、齒廓偏差、蝸輪的徑向跳動、齒距偏差、齒廓偏差、裝配過程中蝸輪蝸桿軸線的垂直度、蝸輪蝸桿的中心距偏差、工作臺的平面度公差。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對制造誤差決定的公差，獲取工作臺的平面度公差在蝸桿/蝸輪一個運動周期內的變化公差；具體為：
工作臺的平面度公差在蝸桿/蝸輪一個運動周期內呈現周期性變化，通過小位移旋量實現對定位/定向誤差、形狀誤差的建模表達；即周期性變化的公差可表達為：
其中，Eij為波動幅值，2πxij/λ為旋轉角度，mij為累積誤差量系數，aij為靜態偏置。
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