[發(fā)明專利]一種主動控制軟管空中加油系統(tǒng)及具有其的飛機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210400201.5 | 申請日： | 2022-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN114771849A | 公開（公告）日： | 2022-07-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳星伊;盧元杰;趙航;逯美超 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計研究所 |
| 主分類號： | B64D39/02 | 分類號： | B64D39/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 主動 控制 軟管 空中加油 系統(tǒng) 具有 飛機(jī) | ||
1.一種主動控制軟管空中加油系統(tǒng)，其特征在于，包括：
加油軟管(1)，所述加油軟管(1)的一端與油箱連接；
加油接頭(6)，所述加油接頭(6)安裝在所述加油軟管(1)的另一端；
阻力傘(3)，所述阻力傘(3)與所述加油接頭(6)同軸設(shè)置并固定連接；
電動舵機(jī)(2)，所述電動舵機(jī)(2)同軸套設(shè)在所述加油軟管(1)上，且靠近所述阻力傘(3)布置，所述電動舵機(jī)(2)上安裝有氣動舵(4)；
雙目視覺傳感器(5)，所述雙目視覺傳感器(5)固定安裝在所述阻力傘(3)的內(nèi)部，所述雙目視覺傳感器(5)用于將所述阻力傘(3)與受油探頭之間的相對位置信號反饋給所述電動舵機(jī)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動控制軟管空中加油系統(tǒng)，其特征在于，所述加油軟管(1)的軟管壁中埋有電纜，所述電纜用于為所述電動舵機(jī)(2)以及所述雙目視覺傳感器(5)供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動控制軟管空中加油系統(tǒng)，其特征在于，所述加油接頭(6)與所述加油軟管(1)采用可拆卸的方式連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動控制軟管空中加油系統(tǒng)，其特征在于，所述氣動舵(4)在所述電動舵機(jī)(2)上對稱安裝兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動控制軟管空中加油系統(tǒng)，其特征在于，所述雙目視覺傳感器(5)在所述阻力傘(3)的內(nèi)部對稱安裝兩個。
6.一種飛機(jī)，其特征在于，所述飛機(jī)具有如權(quán)利要求1至5任意一項所述的主動控制軟管空中加油系統(tǒng)。
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