[發明專利]一種用于超導帶材并繞的一體化臥式繞線機及其繞線方法

在審

• 申請號: 202210399485.0
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114792599A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 譚運飛;謝一鳴;雷志文;黃子毅;賀睿;吳瓊;王一凡;韋鈞文
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: H01F41/096
• 分類號: H01F41/096;H01F41/094;H01F41/06
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 胡秋萍

1.一種用于超導帶材并繞的一體化臥式繞線機，其特征在于，包括：工作臺面、以及位于所述工作臺面之上依次排布的繞線電機、排線系統和放線系統；所述繞線電機上放置有線圈骨架，繞線盤放置在所述線圈骨架上；

所述放線系統包括：固定于所述工作臺面之上的第一直線導軌、設置于所述第一直線導軌之上的第一導軌平臺、放置在所述第一導軌平臺上方的伺服放線張力系統、以及設置在所述第一導軌平臺下表面處的放線橫移伺服系統；所述放線橫移伺服系統用于帶動所述伺服放線張力系統在所述第一直線導軌上進行移動；

所述排線系統包括：固定于所述工作臺面之上的排線架、固定于所述排線架之上的第二直線導軌、放置在所述第二直線導軌上方的第二導軌平臺、放置在所述第二導軌平臺上方的排線張力系統、以及設置在所述第二導軌平臺下表面處的排線橫移伺服系統；所述排線橫移伺服系統用于帶動所述排線張力系統在所述第二直線導軌上進行移動；

所述第一直線導軌、所述第二直線導軌和所述線圈骨架的軸線兩兩相互平行；

所述伺服放線張力系統包括：第一放線盤和第二放線盤；所述第一放線盤和所述第二放線盤的工作平面位于同一平面、且垂直于所述工作臺面；所述第二放線盤高于所述第一放線盤；

所述排線張力系統包括：定滑輪、導線輪和張力傳感器；所述第二導軌平臺包括上下平行間隔放置的上導軌子平臺和下導軌子平臺，所述定滑輪分別固定在所述上導軌子平臺和所述下導軌子平臺靠近所述放線系統的一端，所述導線輪分別固定在所述上導軌子平臺和所述下導軌子平臺遠離所述放線系統的一端；所述張力傳感器分別固定在所述上導軌子平臺和所述下導軌子平臺的中部位置處；

第一繞制帶材放置在所述第二放線盤上，依次經過所述第二放線盤、所述上導軌子平臺上的定滑輪、張力傳感器和導線輪到所述繞線電機；第二繞制帶材放置在所述第一放線盤上，依次經過所述第一放線盤、所述下導軌子平臺上的定滑輪、張力傳感器和導線輪到所述繞線電機；通過控制所述放線橫移伺服系統和所述排線橫移伺服系統的移動，將所述第一放線盤、所述第二放線盤、所述張力傳感器以及所述繞線盤控制在同一工作平面上，從而將所述第一繞制帶材和所述第二繞制帶材并繞在所述繞線電機上的繞線盤上；

其中，當所述第一繞制帶材為待繞制的超導帶材時，所述第二繞制帶材為并繞帶材；當所述第一繞制帶材為并繞帶材時，所述第二繞制帶材為待繞制的超導帶材。

2.根據權利要求1所述的一體化臥式繞線機，其特征在于，所述張力傳感器用于測量其上繞制帶材的張力，以對對應放線盤中電機的轉矩進行反饋控制。

3.根據權利要求1所述的一體化臥式繞線機，其特征在于，所述繞線電機包括：主軸箱和尾箱；所述主軸箱和所述尾箱相對放置于所述工作臺面上，用于夾緊所述線圈骨架；

其中，所述主軸箱的軸線與所述第一直線導軌和所述第二直線導軌均平行。

4.根據權利要求3所述的一體化臥式繞線機，其特征在于，所述尾箱沿著軸向可移動，且所述主軸箱和所述尾箱的相對面上設置有頂尖，用于夾緊所述線圈骨架。

5.根據權利要求3所述的一體化臥式繞線機，其特征在于，所述主軸箱上設置有控制面板，用于控制所述放線橫移伺服系統在所述第一直線導軌上移動、控制所述排線橫移伺服系統在所述第二直線導軌上移動，以及控制所述第一放線盤和所述第二放線盤的轉矩。

6.根據權利要求3-5任意一項所述的一體化臥式繞線機，其特征在于，所述繞線電機還包括腳踏開關，用于驅動所述繞線電機開始工作，將超導帶材和并繞帶材纏繞到繞線盤上。

7.根據權利要求1所述的一體化臥式繞線機，其特征在于，所述工作臺面與所述第一放線盤、所述工作臺面與所述第二放線盤之間設置有可升降裝置，用于分別控制所述第一放線盤和所述第二放線盤的上下移動。

8.根據權利要求1所述的一體化臥式繞線機，其特征在于，所述第一放線盤和所述第二放線盤上的阻尼器可調。