[發明專利]一種動葉葉尖焊后數控打磨專機

有效

• 申請號: 202210398517.5
• 申請日: 2022-04-16
• 公開（公告）號: CN114654355B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 周曄
• 申請（專利權）人: 華瑞（江蘇）燃機服務有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B27/02;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12
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1.一種動葉葉尖焊后數控打磨專機，其特征在于，包括機架（1）、旋轉工作臺座（2）、旋轉工作臺（3）、壓板（4）、立柱（5）、砂帶驅動主軸箱（6）以及數控系統操作箱；所述機架（1）上安裝有旋轉工作臺座（2）；所述旋轉工作臺座（2）上安裝有旋轉工作臺（3）；所述旋轉工作臺（3）上設置有壓板（4）；所述壓板（4）用來夾持固定動葉（7）的葉根；所述旋轉工作臺（3）通過安裝在旋轉工作臺座（2）上的旋轉驅動電機帶動旋轉，進而實現動葉被加工時的轉動；所述砂帶驅動主軸箱（6）通過升降絲桿螺母機構（8）連接在立柱（5）的一側；

所述立柱（5）的下方設置有左右移動絲桿螺母機構（9）和前后移動絲桿螺母機構（10）；所述升降絲桿螺母機構（8）包括升降絲桿（81）以及連接在升降絲桿（81）上的上下移動伺服電機（82）；所述左右移動絲桿螺母機構（9）包括左右移動絲桿（91）以及連接在左右移動絲桿（91）一側的左右移動伺服電機（92）；所述前后移動絲桿螺母機構（10）包括前后移動絲桿（101）以及連接在前后移動伺服電機（102）；

所述砂帶驅動主軸箱（6）包括1號砂帶（61）、2號砂帶（62）、砂帶旋轉伺服電機（63），砂帶旋轉電機齒輪（64），花鍵軸齒輪（65），花鍵軸滑移齒輪組（66），1號砂帶傳動軸齒輪（611），1號砂帶軸同步帶輪（612），2號砂帶傳動軸齒輪（621），2號砂帶軸同步帶輪（622），撥叉機構（67）、撥叉機構旋轉氣缸（671），旋轉氣缸連接座（672），砂帶切換伺服電機（68）以及花鍵軸（651）；

所述1號砂帶（61）、2號砂帶（62）位于主軸箱兩端；所述砂帶旋轉伺服電機（63）的電機軸端連接砂帶旋轉電機齒輪（64）；所述砂帶旋轉電機齒輪（64）與花鍵軸齒輪（65）嚙合；所述花鍵軸齒輪（65）帶動花鍵軸滑移齒輪組（66）轉動；所述花鍵軸滑移齒輪組（66）包含上部齒輪和下部齒輪；所述花鍵軸滑移齒輪組（66）的下部齒輪能夠帶動1號砂帶傳動軸齒輪（611）轉動，再經過同軸的1號砂帶軸同步帶輪（612）帶動1號砂帶（61）運動；所述花鍵軸滑移齒輪組（66）的上部齒輪能夠帶動2號砂帶傳動軸齒輪（621）轉動，再經過同軸的2號砂帶軸同步帶輪（622）帶動2號砂帶（62）運動；

所述花鍵軸滑移齒輪組（66）一側連接有撥叉機構（67）；所述撥叉機構（67）安裝在旋轉氣缸連接座（672）一側，所述旋轉氣缸連接座（672）上連接有撥叉機構旋轉氣缸（671）；所述撥叉機構（67）通過撥叉機構旋轉氣缸（671）帶動進行撥叉動作；

所述撥叉機構（67）的撥叉前端安裝有滾輪；所述滾輪隨著撥叉擺動在花鍵軸滑移齒輪組（66）外圓槽內上下運動，花鍵軸滑移齒輪組的內孔為花鍵槽，與花鍵軸（651）外圓花鍵配合，完成上下運動并傳遞轉矩；

所述砂帶切換伺服電機（68）通過減速機構與砂帶驅動主軸箱箱體軸承座連接；

數控系統箱內安裝有數控裝置，其用于整體加工邏輯模塊編程控制和葉面曲面加工程序模塊編程；所述整體加工邏輯模塊用于當前磨削的砂帶的選擇，通過控制砂帶驅動主軸箱內的氣動部件，實現砂帶轉動動力電機對相應砂帶的驅動；砂帶上下位置的控制，以磨削不同的葉面段；所述葉面曲面加工程序模塊用于根據曲面數據，設計用小直線段代替曲線的數控加工方法從而逼近真實曲面；根據曲面曲率，控制切換不同的砂帶。

2.根據權利要求1所述的一種動葉葉尖焊后數控打磨專機，其特征在于，所述1號砂帶（61）上的砂帶桿的磨削端滾輪直徑大于2號砂帶（62）上的砂帶桿的磨削端滾輪直徑；直徑大的1號砂帶（61）相應磨削面大，能夠用于較大面積，較平直段的磨削，直徑小的2號砂帶（62）能夠用于較小面積，曲率較小段的磨削。

3.根據權利要求1所述的一種動葉葉尖焊后數控打磨專機，其特征在于，所述壓板（4）設置有兩個，其分別壓緊在工件的兩端，壓板（4）通過螺釘固定在旋轉工作臺（3）上。