[發明專利]一種磁傳動直線-旋轉傳動機構

在審

• 申請號: 202210397605.3
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114915137A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 蒲華燕;孫智;羅均;趙晶雷;曹喜軍;元書進
• 申請（專利權）人: 重慶大學;上海大學
• 主分類號: H02K51/00
• 分類號: H02K51/00;H02K7/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

1.一種磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，包括：

底座；

直動件，所述直動件包括直動導桿和設置于所述直動導桿外周的第一永磁體安裝件；所述直動導桿設置于所述底座上表面，且所述直動導桿能夠沿其自身軸向移動，所述第一永磁體安裝件上設置有呈螺旋排布的第一永磁體；

旋轉件，所述旋轉件包括套設于所述直動導桿的外周的第二永磁體安裝件，所述第二永磁體安裝件上設置有呈螺旋排布的第二永磁體，所述第二永磁體安裝件能夠繞所述直動導桿的軸向轉動；

所述第一永磁體安裝件和所述第二永磁體安裝件中的至少一者設置為變升程單元，所述變升程單元包括具有彈性的螺旋狀安裝帶和安裝帶伸縮機構，所述螺旋狀安裝帶上設置有呈螺旋排布的所述第一永磁體或所述第二永磁體，所述螺旋狀安裝帶的至少一端與所述安裝帶伸縮機構連接，所述安裝帶伸縮機構用于擠壓或拉伸所述螺旋狀安裝帶，以調節所述螺旋狀安裝帶的升程。

2.根據權利要求1所述的磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，所述第二永磁體安裝件設置為所述變升程單元；所述第一永磁體安裝件固定于所述直動導桿外周。

3.根據權利要求2所述的磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，所述第一永磁體安裝件與所述直動導桿一體成型，所述第一永磁體嵌置于所述第一永磁體安裝件上。

4.根據權利要求2或3所述的磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，所述安裝帶伸縮機構包括：

法蘭盤，所述法蘭盤通過法蘭座滑動安裝于所述底座的上表面；所述法蘭盤設置有兩個，且兩個所述法蘭盤相對設置，所述直動導桿的兩端分別貫穿兩個所述法蘭盤設置，所述螺旋狀安裝帶的兩端分別通過轉動軸承與一所述法蘭盤轉動連接；

伸縮驅動，所述伸縮驅動與所述法蘭座連接，以驅動兩所述法蘭座相互靠近或相互遠離。

5.根據權利要求4所述的磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，任意一所述法蘭座均連接有一所述伸縮驅動。

6.根據權利要求4所述的磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，所述底座上開設有平行于所述直動導桿的滑槽，所述法蘭座上設置有與所述滑槽滑動配合的滑塊。

7.根據權利要求4所述的磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，所述直動導桿包括依次連接設置的第一節導桿、第二節導桿和第三節導桿，所述第一永磁體安裝件固定于所述第二節導桿；所述第一節導桿和所述第三節導桿分別與兩個所述法蘭盤滑動配合。

8.根據權利要求7所述的磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，所述第一節導桿和所述第三節導桿均通過直線軸承與對應的所述法蘭盤滑動配合；所述直線軸承安裝于所述法蘭盤上。

9.根據權利要求2或3所述的磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，所述螺旋狀安裝帶展開后呈矩形帶狀結構，所述矩形帶狀結構的外表面沿其長度方向設置有兩列所述第二永磁體。

10.根據權利要求1所述的磁傳動直線-旋轉傳動機構，其特征在于，所述第一永磁體安裝件和所述第二永磁體安裝件均設置為所述變升程單元。