[發明專利]一種海洋中小尺度觀測系統

在審

• 申請號: 202210397336.0
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114655404A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 乜云利;龍淼;杜立彬;許勇;劉秀燕;劉霞
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/22
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 邵朋程

1.一種海洋中小尺度觀測系統，其特征在于：該觀測系統從艏部至尾部依次設置有傳感器艙、俯仰調節艙、中間橫移艙、浮力調節艙和推進艙；

所述傳感器艙、俯仰調節艙和浮力調節艙為密閉艙，中間橫移艙和推進艙為透水艙；

在傳感器艙上設置有外露的測量傳感器，在傳感器艙的內部設置有存儲模塊，測量傳感器與存儲模塊連接；

在俯仰調節艙的內部設置有用于調節觀測系統重心的俯仰調節機構，所述俯仰調節機構包括滑動支撐桿、重塊和用于帶動重塊沿滑動支撐桿來回移動的驅動電機，所述滑動支撐桿沿俯仰調節艙的中心軸伸展方向布設，在滑動支撐桿上設置有導軌齒條；所述重塊的兩側分別設置有重塊前擋板和重塊后擋板，在重塊前擋板和重塊后擋板之間設置有拉緊桿，在重塊前擋板、重塊后擋板和重塊的中心均設置有通孔，所述滑動支撐桿從通孔中穿過；

所述驅動電機固定在安裝擋板上，安裝擋板與重塊前擋板相連接，重塊前擋板處于傳感器艙和重塊后擋板之間；驅動電機的轉軸連接電機齒輪，電機齒輪與傳動齒輪相嚙合，傳動齒輪通過傳動軸與導軌齒輪傳動連接，導軌齒輪與導軌齒條相嚙合；

在中間橫移艙的艙壁面上設置有透水孔，在中間橫移艙的內部設置有用于推動觀測系統沿其徑向橫移的全回轉中間矢量推進器，全回轉中間矢量推進器還與能夠帶動其沿中間橫移艙的艙壁周向轉動的旋轉機構連接；

在浮力調節艙和推進艙中設置有浮力驅動機構，所述浮力驅動機構包括內油馕和外油馕，內油馕設置在浮力調節艙中，外油馕設置在推進艙中，在內油馕和外油馕之間連通有油路，在油路上設置有電磁閥和電機泵；

在推進艙中還設置有用于推動觀測系統沿其軸向前進的尾部矢量推進器。

2.根據權利要求1所述的一種海洋中小尺度觀測系統，其特征在于：所述旋轉機構包括安裝殼體，安裝殼體的一端與俯仰調節艙相連，安裝殼體的內部設置有旋轉電機，旋轉電機的轉軸與全回轉中間矢量推進器的外壁相連；在全回轉中間矢量推進器的外壁上設置有連接座，在連接座上設置有與旋轉電機的轉軸相配合的固定軸孔。

3.根據權利要求2所述的一種海洋中小尺度觀測系統，其特征在于：在俯仰調節艙的前后兩端分別設置有前支撐板和后支撐板，所述存儲模塊安裝在前支撐板上，所述安裝殼體與后支撐板固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種海洋中小尺度觀測系統，其特征在于：所述浮力調節艙的內部還設置有控制模塊和用于為觀測系統供電的電池模塊，存儲模塊與控制模塊連接，控制模塊還分別連接驅動電機、旋轉電機、電磁閥、電機泵、全回轉中間矢量推進器和尾部矢量推進器。

5.根據權利要求1所述的一種海洋中小尺度觀測系統，其特征在于：所述傳感器艙、俯仰調節艙、中間橫移艙、浮力調節艙和推進艙的外殼體整體組成流線型殼體；中間橫移艙設置在觀測系統的中間位置處，中間橫移艙與俯仰調節艙和浮力調節艙均為可拆卸連接。

6.根據權利要求5所述的一種海洋中小尺度觀測系統，其特征在于：所述透水孔呈圓形，透水孔密布在中間橫移艙的外殼體上；推進艙的外殼體尾部敞口，在推進艙的外殼體周圈還間隔設置有導流尾翼。

7.根據權利要求1所述的一種海洋中小尺度觀測系統，其特征在于：所述尾部矢量推進器的矢量角度范圍控制在±20°。