[發明專利]負載電機控制方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲

在審

• 申請號: 202210395860.4
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114665767A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 金毅;郝景陽;李琪;閆在春;李紅巖;徐琛瀟;李萬慶;潘廣東
• 申請（專利權）人: 北京祥遠通達科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/22;H02P5/46;H02P5/50;H02P27/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 曾紅芳

本發明公開了一種負載電機控制方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲。其中，該方法包括：確定第一負載電機的三相電流值與待調節參數；依據第一負載電機的三相電流值，應用克拉克變換與派克變換得到第一負載電機的實際交軸電流值；依據第一負載電機的待調節參數，確定第一負載電機的目標交軸電流值；調節第一負載電機的三相電流值，直至實際交軸電流值等于目標交軸電流值。本發明解決了相關技術中的雙電機協作工作中，難以協調控制雙電機的轉速、轉矩的技術問題。

技術領域

本發明涉及運動控制領域，具體而言，涉及一種負載電機控制方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲。

背景技術

相關技術中，雙電機協作工作中，例如，汽車行業的汽車動力總成試驗臺場景中，汽車動力總成試驗臺雙側車輪加載裝置用以模擬汽車輪邊負載，模擬汽車動力總成系統在整車狀態下的道路行駛工況。但是，雙側車輪加載裝置容易出現雙側車輪運行不一致的現象，即相同或者不同轉速運行工況下難以調整雙側負載電機輸出轉矩的平衡，或，相同或者不同轉矩運行情況下難以調整雙側負載電機的轉速平衡。無法精準模擬雙側車輪相同工況下的整車運行工況。同時也導致汽車動力總成系統測試過程中雙側輪邊輸出轉矩存在差異，從而增加動力總成系統損耗，縮短被測試動力總成系統的測試壽命。因此，相關技術中的雙電機協作工作中，存在難以協調控制雙電機的轉速、轉矩的技術問題。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種負載電機控制方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲，以至少解決相關技術中的雙電機協作工作中，難以協調控制雙電機的轉速、轉矩的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種負載電機控制方法，包括：確定第一負載電機的三相電流值與待調節參數；依據所述第一負載電機的三相電流值，應用克拉克變換與派克變換得到所述第一負載電機的實際交軸電流值；依據所述第一負載電機的待調節參數，確定所述第一負載電機的目標交軸電流值；調節所述第一負載電機的三相電流值，直至所述實際交軸電流值等于所述目標交軸電流值。

可選地，所述依據所述待調節參數，確定所述第一負載電機的目標交軸電流值，包括：在所述待調節參數為轉矩參數的情況下，確定所述第一負載電機對應的第一轉速參數，第一轉矩參數與預定轉速參數，以及第二負載電機對應的第二轉矩參數；確定所述第一轉速參數與所述預定轉速參數的第一差值，所述第一轉速參數與所述預定轉速參數對應的第一比例系數與第一積分系數，以及所述第一轉矩參數與所述第二轉矩參數的第二差值，所述與第一轉矩參數與所述第二轉矩參數對應的第二比例系數與第二積分系數；依據所述第一差值，所述第二差值，所述第一比例系數，所述第二比例系數，所述第一積分系數以及所述第二積分系數，確定所述第一負載電機的目標交軸電流值。

可選地，所述依據所述第一差值，所述第二差值，所述第一比例系數，所述第二比例系數，所述第一積分系數以及所述第二積分系數，確定所述第一負載電機的目標交軸電流值，包括：確定所述第一比例系數，所述第二比例系數，所述第一積分系數以及所述第二積分系數的第一等比系數；依據所述第一差值，所述第二差值以及所述第一等比系數，確定所述第一負載電機的目標交軸電流值。

可選地，所述依據所述待調節參數，確定所述第一負載電機的目標交軸電流值，包括：在所述待調節參數為轉速參數的情況下，確定所述第一負載電機對應的第三轉矩參數，第二轉速參數與預定轉矩參數，以及第二負載電機對應的第三轉速參數；確定所述第三轉矩參數與所述預定轉矩參數的第三差值，所述第三轉矩參數與所述預定轉矩參數對應的第三比例系數與第三積分系數，以及所述第二轉速參數與所述第三轉速參數的第四差值，所述第二轉速參數與所述第三轉速參數對應的第四比例系數與第四積分系數；依據所述第三差值，所述第四差值，所述第三比例系數，所述第四比例系數，所述第三積分系數以及所述第四積分系數，確定所述第一負載電機的目標交軸電流值。