[發明專利]一種三自由度氣動機械手的結構

在審

• 申請號: 202210395846.4
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114800448A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 朱大昌;徐漢斌
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 劉志敏

1.一種三自由度氣動機械手的結構,其特征在于：包括支撐臺面(4)，所述支撐臺面(4)頂部固定連接有固定機構(2)，所述支撐臺面(4)頂部固定連接有支撐機構(3)，所述支撐機構(3)頂部固定連接有做工機構(1)；

所述做工機構(1)包括底座(19)，所述底座(19)頂部固定連接有固定盤(18)，所述固定盤(18)內圈固定連接有第二電動液壓桿(17)，所述第二電動液壓桿(17)頂部固定連接有連接桿(16)，所述連接桿(16)頂部固定連接有支撐架(15)，所述支撐架(15)頂部固定連接有手臂(11)，所述手臂(11)右側固定連接有手腕(12)，所述手腕(12)右側固定連接有手爪(13)，所述手臂(11)底部固定連接有支撐架(15)，所述支撐架(15)底部固定連接有第一電動液壓桿(14)，所述第一電動液壓桿(14)固定連接于底座(19)頂部。

2.根據權利要求1所述的三自由度氣動機械手的結構，其特征在于：所述固定機構(2)包括第二連接板(28)，所述第二連接板(28)均固定連接于支撐臺面(4)頂部兩側，所述第二連接板(28)內底部滑動連接有第一滑動桿(25)，所述第一滑動桿(25)右側固定連接有限位環(26)。

3.根據權利要求2所述的三自由度氣動機械手的結構，其特征在于：所述第一滑動桿(25)表面滑動連接有第一連接板(24)，所述第一連接板(24)均滑動連接于支撐臺面(4)頂部兩側，所述第一連接板(24)頂部滑動連接有U型板(23)，所述U型板(23)左側固定連接有第一彈簧(22)，所述第一彈簧(22)固定連接于第二連接板(28)右側。

4.根據權利要求3所述的三自由度氣動機械手的結構，其特征在于：所述U型板(23)頂部固定連接有固定塊(21)，所述固定塊(21)左側固定連接有第二滑動桿(27)，所述第二滑動桿(27)滑動連接于第二連接板(28)內頂部，第二滑動桿(27)左側和第一滑動桿(25)左側固定連接有第二固定板(205)。

5.根據權利要求2所述的三自由度氣動機械手的結構，其特征在于：所述第一滑動桿(25)頂部開設有第一卡槽(201)，所述第一卡槽(201)內卡接有卡接桿(204)，所述卡接桿(204)表面固定連接有固定環(29)，所述卡接桿(204)表面套接有第二彈簧(203)，所述第二連接板(28)左側固定連接有第一固定板(202)，所述卡接桿(204)滑動連接于第一固定板(202)內，所述卡接桿(204)頂部固定連接有第二固定板(205)。

6.根據權利要求1所述的三自由度氣動機械手的結構，其特征在于：所述支撐機構(3)包括第二卡槽(36)，所述第二卡槽(36)開設于支撐臺面(4)頂部，所述第二卡槽(36)內卡接有卡塊(35)，所述卡塊(35)頂部固定連接有支撐桿(37)，所述支撐桿(37)固定連接于底座(19)底部。

7.根據權利要求6所述的三自由度氣動機械手的結構，其特征在于：所述支撐桿(37)表面兩側均開設有限位槽(39)，所述限位槽(39)內卡接有卡接塊(32)，所述卡接塊(32)左側固定連接有第一定位板(34)，所述第一定位板(34)右側頂底部固定連接有第三彈簧(31)，所述第三彈簧(31)右側固定連接有第二定位板(38)，所述第二定位板(38)固定連接于支撐臺面(4)頂部。

8.根據權利要求7所述的三自由度氣動機械手的結構，其特征在于：所述第一定位板(34)左側固定連接有螺紋筒(33)，所述螺紋筒(33)內圈螺紋連接有螺紋桿(301)，所述螺紋桿(301)表面固定連接有軸承，所述軸承底部固定連接有放置板(304)，所述放置板(304)固定連接于支撐臺面(4)頂部，所述螺紋桿(301)左側表面固定連接有定位環(303)，所述定位環(303)頂部和底部均固定連接有把手(302)。