[發明專利]拆垛剪打包帶機構以及取料裝置

在審

• 申請號: 202210395844.5
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114671104A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 周偉
• 申請（專利權）人: 安徽省配天機器人集團有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 張慶玲

本申請公開了一種拆垛剪打包帶機構以及取料裝置，該拆垛剪打包帶機構包括：第一安裝板，包括相背設置的第一表面以及第二表面；第一工具側快換連接盤，安裝在第一表面上，用于將拆垛剪打包帶機構與機械臂的末端連接；第一抓取件，安裝在第二表面上，用于將紙箱從紙箱垛型中抓取到工作臺上；氣動剪刀，與第一安裝板連接，用于剪斷工作臺上的紙箱外圍的打包帶。本申請所提供的拆垛剪打包帶機構能夠實現拆垛、剪打包帶的自動化，降低勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本申請涉及包裝技術領域，特別是涉及一種拆垛剪打包帶機構以及取料裝置。

背景技術

目前紙箱拆垛、從紙箱中取料主要還是采用人工的方式，勞動強度大，效率低下，因此急需改變此種現狀。

發明內容

本申請提供一種拆垛剪打包帶機構以及取料裝置，能夠實現拆垛、剪打包的自動化，無需人工參與，能夠降低勞動強度，提高生產效率。

本申請實施例第一方面提供一種拆垛剪打包帶機構，包括：第一安裝板，包括相背設置的第一表面以及第二表面；第一工具側快換連接盤，安裝在所述第一表面上，用于將所述拆垛剪打包帶機構與機械臂的末端連接；第一抓取件，安裝在所述第二表面上，用于將紙箱從紙箱垛型中抓取到工作臺上；氣動剪刀，與所述第一安裝板連接，用于剪斷所述工作臺上的所述紙箱外圍的打包帶。

本申請實施例第二方面提供一種取料裝置，所述取料裝置包括機械臂、第一控制機構以及安裝在所述機械臂末端的上述任一項所述的拆垛剪打包帶機構，所述第一控制機構與所述拆垛剪打包帶機構連接，用于控制所述拆垛剪打包帶機構的運行；同時，所述機械臂的末端安裝有機器側快換連接盤，所述機器側快換連接盤用于連接所述第一工具側快換連接盤，以實現在所述機械臂的末端安裝所述拆垛剪打包帶機構。

本申請的有益效果是：本申請利用拆垛剪打包帶機構將紙箱從紙箱垛型中抓取到工作臺上，并將工作臺上的紙箱外圍的打包帶剪斷，從而方便后續利用抓取桶料機構將紙箱內部的桶料取出，或者利用抓取袋料機構將紙箱內部的袋料取出，實現拆垛、剪打包帶的自動化，無需人工參與，能夠降低勞動強度，提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本申請取料裝置在工作時的結構示意圖；

圖2是圖1中取料裝置的結構示意圖；

圖3是圖2中拆垛剪打包帶機構的結構示意圖；

圖4是圖3中氣動剪刀和第一氣動夾具的結構示意圖；

圖5是圖1中抓取桶料機構的結構示意圖；

圖6是圖1中抓取袋料機構的結構示意圖；

圖7是圖1中拆垛剪打包帶機構、抓取桶料機構以及抓取袋料機構放置在工具臺上的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本申請保護的范圍。

參閱圖1至圖3，在一實施方式中，取料裝置1000包括機械臂1100、第一控制機構1200以及拆垛剪打包帶機構1300，第一控制機構1200與拆垛剪打包帶機構1300連接，用于控制拆垛剪打包帶機構1300的運行。