[發(fā)明專利]車輛定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210395534.3
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114822066B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王高遠;榮岳成;丁健;姚俊韜;楊仕喜;淡澤鵬;徐之冕;徐志林
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔡舒野

1.一種車輛定位方法，包括：

獲取沿著目標(biāo)路線行駛的車輛的到站信息；

獲取所述目標(biāo)路線上已知位置的軌跡點；

根據(jù)所述到站信息，在所述已知位置的軌跡點中，篩選得到所述車輛對應(yīng)的關(guān)鍵點，以及確定所述關(guān)鍵點的關(guān)鍵信息；

根據(jù)所述關(guān)鍵信息，對所述車輛進行定位；

所述根據(jù)所述到站信息，在所述已知位置的軌跡點中，篩選得到所述車輛對應(yīng)的關(guān)鍵點，以及確定所述關(guān)鍵點的關(guān)鍵信息，包括：

根據(jù)所述到站信息，獲取所述車輛到達下一站點的預(yù)測到站時間；

在所述已知位置的軌跡點中，查詢所述下一站點對應(yīng)的軌跡點，并確定所述車輛對應(yīng)的關(guān)鍵點；

將所述下一站點對應(yīng)的軌跡點的位置信息和所述預(yù)測到站時間，確定為所述關(guān)鍵點的關(guān)鍵信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取所述目標(biāo)路線上已知位置的軌跡點，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)路線包括的站點和預(yù)設(shè)的本地路線包括的軌跡點，在多個所述本地路線中，確定所述目標(biāo)路線對應(yīng)的本地路線；

根據(jù)所述目標(biāo)路線對應(yīng)的本地路線包括的軌跡點，確定所述目標(biāo)路線上已知位置的軌跡點，所述本地路線包括軌跡點的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在所述下一站點對應(yīng)的軌跡點的查詢結(jié)果為空的情況下，獲取所述車輛的歷史定位點；

根據(jù)所述車輛的歷史定位點，確定所述車輛對應(yīng)的關(guān)鍵點；

根據(jù)所述歷史定位點的檢測時間，和位置信息，確定所述關(guān)鍵點的關(guān)鍵信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述關(guān)鍵信息，對所述車輛進行定位，包括：

根據(jù)所述關(guān)鍵信息，計算所述車輛與所述關(guān)鍵點之間的路線距離；

根據(jù)所述路線距離對所述車輛進行定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述根據(jù)所述關(guān)鍵信息，計算所述車輛與所述關(guān)鍵點之間的路線距離，包括：

根據(jù)檢測時間，以及所述關(guān)鍵信息中包括的到達時間，計算所述車輛的行駛時長；

獲取所述車輛的行駛速度；

根據(jù)所述行駛時長和所述行駛速度，計算所述車輛與關(guān)鍵點之間的路線距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車輛為公共交通工具，所述目標(biāo)路線為公共交通路線。

7.一種車輛定位裝置，包括：

到站信息獲取模塊，用于獲取沿著目標(biāo)路線行駛的車輛的到站信息；

軌跡點獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)路線上已知位置的軌跡點；

關(guān)鍵點獲取模塊，用于根據(jù)所述到站信息，在所述已知位置的軌跡點中，篩選得到所述車輛對應(yīng)的關(guān)鍵點，以及確定所述關(guān)鍵點的關(guān)鍵信息；

車輛定位模塊，用于根據(jù)所述關(guān)鍵信息，對所述車輛進行定位；

所述關(guān)鍵點獲取模塊，包括：

預(yù)測到站時間確定單元，用于根據(jù)所述到站信息，獲取所述車輛到達下一站點的預(yù)測到站時間；

關(guān)鍵點檢測單元，用于在所述已知位置的軌跡點中，查詢所述下一站點對應(yīng)的軌跡點，并確定所述車輛對應(yīng)的關(guān)鍵點；

關(guān)鍵信息獲取單元，用于將所述下一站點對應(yīng)的軌跡點的位置信息和所述預(yù)測到站時間，確定為所述關(guān)鍵點的關(guān)鍵信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述軌跡點獲取模塊，包括：

路線匹配單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)路線包括的站點和預(yù)設(shè)的本地路線包括的軌跡點，在多個所述本地路線中，確定所述目標(biāo)路線對應(yīng)的本地路線；

已知軌跡點檢測單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)路線對應(yīng)的本地路線包括的軌跡點，確定所述目標(biāo)路線上已知位置的軌跡點，所述本地路線包括軌跡點的位置信息。