[發明專利]一種儲料碼垛機

在審

• 申請號: 202210394381.0
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114560308A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 高國武
• 申請（專利權）人: 大連富地重工機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/18;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種儲料碼垛機，用于對棒料進行有序碼放，包括機械手和上料架，所述棒料通過上料架被連續排列成整齊一排，所述機械手能夠從上料架中拾取被整齊排列的棒料并轉運碼放到料框中，此外還設有儲料架，所述儲料架能夠用于儲放被整齊排列的棒料，所述料框被占用時所述機械手能夠將上料架中被整齊排列的棒料臨時轉運到儲料架中存放，本技術方案提供了一種提高機械手工作效率來與打包機相互匹配的一種儲料碼垛機，通過在碼垛機上設有能夠單獨存放整齊排列的棒料的儲料架來提高機械手的工作效率。

技術領域

本發明涉及自動化生產線中棒料碼垛和儲料技術領域，具體涉及到一種能夠縮短碼垛時間的一種儲料碼垛機。

背景技術

在當今的高頻焊管生產線技術領域中，棒料的碼垛和打包工作已經高度集成化，即棒料的碼垛設備與打包設備在很大程度上已經高度匹配，但有時受當代打包機的技術限制，碼垛機的工作效率會高于打包機的工作效率，為了使打包機能夠更好的完成對成捆棒料的打包工作，有時需要延長打包機的工作時間，那么為了使整條生產線能夠正常完成工作，就需要縮短碼垛機的碼垛時間來與之匹配，但是由于碼垛機中的上料裝置的工作時間是固定的，但是碼垛機中的機械手可以縮短時間來與打包機進行匹配，那么本領域的技術人員開發一種能夠提高機械手工作效率來與打包機相互匹配的一種儲料碼垛機成為了必然。

發明內容

本實施方式提供了一種提高機械手工作效率來與打包機相互匹配的一種儲料碼垛機，通過在碼垛機上設有能夠單獨存放整齊排列的棒料的儲料架來提高機械手的工作效率。

具體的，一方面，一種儲料碼垛機，用于對棒料w進行有序碼放，包括機械手s和上料架j，所述棒料w通過上料架j被連續排列成整齊一排，所述機械手s能夠從上料架j中拾取被整齊排列的棒料w并轉運碼放到料框k中，其特征在于還設有儲料架c，所述儲料架c能夠用于儲放被整齊排列的棒料w，所述料框k被占用時所述機械手s能夠將上料架j中被整齊排列的棒料w臨時轉運到儲料架c中存放。

根據本發明第一種實施例的一個方面，所述儲料架c還包括第一儲料框ck1和第二儲料框ck2,所述第一儲料框ck1和第二儲料框ck2呈高低錯落布置且均設于上料架j的對立側，所述機械手s能夠分別單獨從第一儲料框ck1和第二儲料框ck2中拾取被整齊排列的棒料w。

根據本發明第二種實施例的一個方面，所述儲料架c還包括第一儲料框ck1和第二儲料框ck2, 所述第一儲料框ck1和第二儲料框ck2呈高低布置且均設于上料架j的同側，所述機械手s能夠分別單獨從第一儲料框ck1和第二儲料框ck2中拾取被整齊排列的棒料w。

根據本發明第二種實施例的一個方面，所述機械手s還設有插手cs和支架cz，所述插手cs用于容納整齊排列的棒料w，所述支架cz設于插手cs容納整齊排列的棒料w橫向區域的外側。

根據本發明第三種實施例的一個方面，所述上料架j還設有供料架g和活動儲料架hc，所述活動儲料架hc還設有第一儲料層cc1，所述儲料架c設于第一儲料層cc1下方，所述活動儲料架hc設于供料架g的一側且能夠上下移動帶動第一儲料層cc1和儲料架c分別與供料架g對接接收棒料w。

根據本發明第四種實施例的一個方面，所述上料架j還設有下端儲料層xc和撥片b,所述儲料架c設于下端儲料層xc中，所述下端儲料層xc還設有開口，所述撥片b設于下端儲料層xc的開口處，所述撥片b通過鉸接與上料架j相互連接，所述撥片b 能夠通過轉動打開和封閉下端儲料層xc的開口。

附圖說明

下面將參考附圖來描述本發明示例性實施例的特征、優點和技術效果。

序號說明：棒料w、機械手s、插手cs、支架cz、上料架j、下端儲料層xc、撥片b、料框k、儲料架c、第一儲料框ck1、第二儲料框ck2、供料架g、活動儲料架hc、活動器hq、第一儲料層cc1、框架r。

圖1是本發明第一種實施例整體布局基本結構示意圖。