[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機調(diào)試裝置及其調(diào)試方法

在審

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• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114701660A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石翔;劉青山
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山小莫智能科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 張光明

本發(fā)明公開了一種多旋翼無人機調(diào)試裝置及其調(diào)試方法，該裝置包括：固定支架；支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件包括固定件和活動件，所述固定件設(shè)置于所述固定支架上，所述活動件與所述固定件活動連接，使得所述活動件能夠在所述固定件的長度方向往復移動，且所述固定件在所述活動件展開至最大長度并有繼續(xù)展開趨勢時與所述活動件保持連接；托盤，設(shè)置于所述固定件遠離所述固定支架的一端；連接件，設(shè)置于所述活動件遠離所述固定支架的一端。本發(fā)明中，能夠模擬多旋翼無人機正常飛行時的各種飛行姿態(tài)，協(xié)助研發(fā)人員對多旋翼無人機動態(tài)參數(shù)的調(diào)試，并且在飛行過程中，可以保護多旋翼無人機，防止因多旋翼無人機失控而引起墜毀損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，進一步地涉及一種多旋翼無人機調(diào)試裝置及其調(diào)試方法。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，多旋翼無人機已經(jīng)普遍出現(xiàn)在人們的日常生活中。尤其是近幾年來，多旋翼無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展高度活躍，從軍用到民用、從圖像采集、情報偵察到普通的攝影攝像、農(nóng)用植保、物流快遞等，多旋翼無人機都堪稱技術(shù)前沿，具有重大的發(fā)展?jié)摿徒?jīng)濟價值。我國的多旋翼無人機技術(shù)十分先進、多旋翼無人機產(chǎn)業(yè)十分發(fā)達，有一大批活躍的企業(yè)、科研院所從事相關(guān)領(lǐng)域的研究、有龐大的科研從業(yè)者隊伍提供扎實的技術(shù)基礎(chǔ)，并且擁有多個在世界范圍內(nèi)具有良好口碑的新興品牌，占據(jù)了世界多旋翼無人機市場的主要份額，得到海內(nèi)外用戶的高度贊揚。多旋翼無人機技術(shù)的實現(xiàn)，需要對無人機做各種功能性的調(diào)試，如果直接對無人機進行戶外飛行測試，因各種軟件或硬件的問題，在飛手反應(yīng)不極時的情況下，引起無人機失控，墜機，更有傷人的安全隱患。測試飛行往往因為無人機損毀而引起項目進度的停滯，對公司的計劃產(chǎn)生很大的影響。

因此，有必要設(shè)計一種可以模擬多旋翼無人機各飛行姿態(tài)，且能防止無人機飛行失控引起損毀的裝置來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼無人機調(diào)試裝置及其調(diào)試方法，能夠模擬多旋翼無人機正常飛行時的各種飛行姿態(tài)，協(xié)助研發(fā)人員對多旋翼無人機動態(tài)參數(shù)的調(diào)試，并且在飛行過程中，可以保護多旋翼無人機，防止因多旋翼無人機失控而引起墜毀損壞。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多旋翼無人機調(diào)試裝置，包括：

固定支架；

支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件包括固定件和活動件，所述固定件設(shè)置于所述固定支架上，所述活動件與所述固定件活動連接，使得所述活動件能夠在所述固定件的長度方向往復移動，且所述固定件在所述活動件展開至最大長度并有繼續(xù)展開趨勢時與所述活動件保持連接；

托盤，設(shè)置于所述固定件遠離所述固定支架的一端，且所述活動件穿過所述托盤朝向遠離所述固定支架的方向延伸預設(shè)長度，所述托盤用于承載多旋翼無人機；

連接件，設(shè)置于所述活動件遠離所述固定支架的一端，所述連接件用于與所述多旋翼無人機進行連接，使得所述多旋翼無人機相對于所述活動件具有至少兩個自由度。

在一些實施方式中，所述固定件包括中空的固定軸，所述固定軸固定于所述固定支架上，所述活動件適配插設(shè)于所述固定軸的內(nèi)部；

或，所述固定件包括固定軸，所述固定軸固定于所述固定支架上，所述活動件適配套設(shè)于所述固定軸的外部。

在一些實施方式中，所述固定軸為中空結(jié)構(gòu)，所述固定軸上設(shè)有第一限位部，所述活動件包括內(nèi)軸和第一限位件，所述內(nèi)軸適配插設(shè)于所述固定軸的內(nèi)部，所述第一限位件設(shè)置于所述內(nèi)軸上，在所述內(nèi)軸展開至最大長度并有繼續(xù)展開趨勢時，所述第一限位部對所述第一限位件進行限位使得所述固定軸與所述內(nèi)軸保持連接。

在一些實施方式中，所述固定軸上還設(shè)有第二限位部，所述內(nèi)軸上還設(shè)有第二限位件，所述內(nèi)軸適配插設(shè)于所述固定軸的內(nèi)部，且所述內(nèi)軸靠近所述連接件的一端伸出所述固定軸的外部并延伸預設(shè)長度，在所述內(nèi)軸靠近所述連接件的一端收縮至最小長度并有繼續(xù)收縮趨勢時，所述第二限位部對所述第二限位件進行限位使得所述固定軸對所述內(nèi)軸進行支撐。