[發(fā)明專利]一種汽車制動抖動分析評估方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210388916.3 | 申請日： | 2022-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN115031982A | 公開（公告）日： | 2022-09-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 魏益國;劉洲;段龍楊;黃暉;余顯忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 江鈴汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 南昌青遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 唐棉棉 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 制動 抖動 分析 評估 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種制動抖動分析評估方法，通過選取特定的樣車制動盤進行制動系統(tǒng)臺架測試，獲取由制動盤厚薄差產(chǎn)生的制動力矩波動值；在仿真軟件中建立樣車的多體動力學(xué)模型，根據(jù)制動系統(tǒng)參數(shù)分別建立制動系統(tǒng)正常產(chǎn)生的制動力矩和含有力矩波動的制動力矩計算模型；計算并更新制動力矩波動系數(shù)后，對模型進行制動抖動仿真；最終獲取樣車方向盤圓周切向、座椅導(dǎo)軌處縱向和橫向的振動速率頻域值的幅值大小，作為評估汽車抗制動抖動性能的特征值依據(jù)。本發(fā)明方法結(jié)合臺架測試和仿真模型，將制動盤厚薄差轉(zhuǎn)換為多體動力學(xué)模型可以直接輸入的制動力矩波動，在模型中再現(xiàn)了制動力矩波動隨車速變化的特性，提高了仿真的精確度，能有效縮短研發(fā)周期。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于汽車底盤性能開發(fā)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車制動抖動分析評估方法。
背景技術(shù)
汽車制動抖動是指車輛在高速行駛時，制動過程中出現(xiàn)的方向盤和車身劇烈抖動的現(xiàn)象。一般發(fā)生在中等減速度制動，是典型的重要制動故障。制動抖動嚴(yán)重的影響了車輛的舒適性和駕駛體驗，并干擾了車輛的操控性能。
制動抖動發(fā)生機理是汽車制動系統(tǒng)產(chǎn)生的制動力矩發(fā)生了波動，引起制動器的振動，并經(jīng)過懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞至方向盤及車身，使方向盤及座椅處產(chǎn)生抖動，引起駕駛員的不舒適感。其根源因素是制動器工作時制動盤與制動卡鉗的不均勻接觸，主要由制動盤的厚薄差和端面跳動決定。其中制動盤的厚薄差(Disk Thickness Variation,DTV)占有主要因素。
目前在汽車產(chǎn)品開發(fā)過程中，對制動抖動現(xiàn)象的評估預(yù)測方法通常為實車制動駕評，并采用替換懸架相關(guān)零件的方式對制動抖動故障進行排查。實車測試需要較長的準(zhǔn)備時間，且需等待樣車完全制造出來，存在實施周期長、費用高、不能早期預(yù)測風(fēng)險的缺點。另一方面，采用零件替換的排查方式使得故障分析效率低下，無法在抗制動抖動性能評估中快速驗證底盤設(shè)計參數(shù)和關(guān)鍵影響因素。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明提出一種汽車制動抖動分析評估方法，解決實車測試周期長、費用高的缺點，實現(xiàn)在仿真環(huán)境中對汽車的抗制動抖動性能進行高效的評估預(yù)測。
本發(fā)明的簡要原理如下：通過選取特定的樣車制動盤進行制動系統(tǒng)臺架測試，獲取由制動盤厚薄差產(chǎn)生的制動力矩波動值。在仿真軟件中建立樣車的多體動力學(xué)模型，根據(jù)制動系統(tǒng)參數(shù)分別建立制動系統(tǒng)正常產(chǎn)生的制動力矩和含有力矩波動的制動力矩計算模型。計算并更新制動力矩波動系數(shù)后，對模型進行制動抖動仿真。最終獲取樣車方向盤圓周切向、座椅導(dǎo)軌處縱向和橫向的振動速率頻域值的幅值大小，作為評估汽車抗制動抖動性能的特征值依據(jù)。本發(fā)明具體的技術(shù)方案如下：
步驟S1，選取一個特定的樣車制動盤，該制動盤的厚薄差為設(shè)計允許的上極限值Dmax。對該制動盤進行制動臺架測試，獲取由制動盤厚薄差產(chǎn)生的制動力矩波動值Tv。
具體的，運用制動器慣性試驗臺進行制動臺架測試，在試驗臺上安裝特定制動盤、制動卡鉗、輪轂等樣車的制動系統(tǒng)零部件。根據(jù)樣車的整車慣量設(shè)置試驗臺所裝載的慣量輪質(zhì)量，調(diào)整試驗臺主軸轉(zhuǎn)速使制動盤達到指定的制動初速度V，調(diào)整試驗臺制動管路壓力使制動盤以恒定制動減速度a制動。測試所選取的制動初速度V和制動減速度a為汽車制動抖動現(xiàn)象常發(fā)生的高速行駛時中等強度制動工況。在制動過程中，待制動力矩穩(wěn)定建立時測量制動力矩波峰與波谷的差值，即為制動盤厚薄差極限狀態(tài)激勵產(chǎn)生的制動力矩波動值Tv；
步驟S2，在仿真軟件中建立樣車的多體動力學(xué)模型，根據(jù)制動系統(tǒng)參數(shù)建立各側(cè)制動系統(tǒng)正常產(chǎn)生的制動力矩Tn的計算模型。
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