[發明專利]一種無人機前襟翼舵面結構

在審

• 申請號: 202210387144.1
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114750931A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 羅巍;朱壯;劉金龍;馬躍;周毅東;郭帥;楊帥;魏建烽;何炬恒
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心空天技術研究所
• 主分類號: B64C9/26
• 分類號: B64C9/26
• 代理公司: 重慶信必達知識產權代理有限公司 50286
• 代理人: 李小偉

本發明公開了一種無人機前襟翼舵面結構，前襟翼舵面分割為主動前襟翼舵面和隨動前襟翼舵面，主動前襟翼舵面和隨動前襟翼舵面通過舵面上連接件、舵面下連接件連接，主動前襟翼舵面安裝有舵面偏轉舵角座，舵面偏轉舵角座和機翼安定面之間連接有舵面偏轉舵角，隨動前襟翼舵面安裝有隨動舵角座，隨動舵角座和機翼安定面之間連接有隨動舵角，前襟翼舵面的偏轉軸線位置靠近其舵面底部。本發明的前襟翼舵面易于快速拆裝與安裝定位，便于其應用的縮比無人機運輸以及運輸后無人機的快速組裝。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機前襟翼舵面結構。

背景技術

無人機機翼結構主要用于形成無人機飛行過程中的升力，機翼結構中舵面用于實現飛行器飛行控制，是固定翼無人機的主要執行機構。通常，固定翼無人機前襟翼舵面相對機翼安定面的轉動面采用凹式C型結構，減小前襟翼舵面與機翼安定面過渡時的結構臺階，以保證機翼氣動特性；固定翼無人機機翼拆裝通常不會涉及舵面的拆卸。

然而對于某些特定用途的無人機，例如真實飛機的縮比模型飛行器等，經縮比后，模型飛行器舵面轉軸有時非常接近舵面表面，給舵面設計帶來較大難度；依據真實飛機設計以及為便于縮比飛行器裝卸，需要將舵面進行拆分制造。傳統的無人機舵面結構無法滿足此類無人機設計要求。

發明內容

本發明意在提供一種無人機前襟翼舵面結構，以解決傳統的無人機舵面結構在應用于某些特定用途的無人機，如真實飛機的縮比模型飛行器時，導致設計困難，不方便裝卸的問題。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種無人機前襟翼舵面結構，所述前襟翼舵面分割為主動前襟翼舵面和隨動前襟翼舵面，所述主動前襟翼舵面和隨動前襟翼舵面通過舵面上連接件、舵面下連接件連接，所述主動前襟翼舵面安裝有舵面偏轉舵角座，所述舵面偏轉舵角座和機翼安定面之間連接有舵面偏轉舵角，所述隨動前襟翼舵面安裝有隨動舵角座，所述隨動舵角座和機翼安定面之間連接有隨動舵角，所述前襟翼舵面的偏轉軸線位置靠近其舵面底部。

優選的，所述的主動前襟翼舵面和隨動前襟翼舵面的分隔面與機翼和機身分隔面重合。

優選的，所述前襟翼舵面相對機翼安定面的轉動面采用凸出式C型結構

優選的，所述舵面上連接件和舵面下連接件均采用限位槽方式置于主動前襟翼舵面和隨動前襟翼舵面之中，且舵面上連接件和舵面下連接件均通過螺栓連接方式連接主動前襟翼舵面和隨動前襟翼舵面

優選的，所述舵面偏轉舵角座和隨動舵角座均采用限位槽方式在前襟翼舵面中進行定位，并通過螺栓與前襟翼舵面固定連接。

優選的，所述舵面上連接件、舵面下連接件、舵面偏轉舵角座和隨動舵角座外表面均與前襟翼舵面外形保持一致。

優選的，所述前襟翼舵面為泡沫夾心復合材料制造，所述舵面上連接件和舵面下連接件均為金屬件。

相比現有技術，本發明的有益效果是：

(1)本發明的無人機前襟翼舵面結構能夠較好的滿足特定縮比無人機前襟翼舵面設計要求。相對于一般固定翼無人機，本發明按照真實飛機機身機翼分隔面，對縮比無人機前襟翼舵面進行分割，并采用舵面上連接件、舵面下連接件對分割后的無人機前襟翼舵面進行連接，組合的前襟翼舵面易于快速拆裝與安裝定位，便于縮比無人機進行運輸以及運輸后無人機的快速組裝。

(2)本發明的無人機前襟翼舵面結構中，前襟翼舵面相對機翼安定面的轉動面采用凸出式C型結構，避免當舵面偏轉軸線位置接近舵面底部、舵面偏角為0度時，舵面氣動外形形面出現缺舵面與機翼安定面之間出現形面過渡突變情形；同時，舵面上連接件、舵面下連接件，舵面偏轉舵角座和隨動舵角座外表面均與舵面外形保持一致，以保證縮比無人機氣動特性不發生改變。