[發(fā)明專(zhuān)利]一種采集按摩信號(hào)的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210387098.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114659460A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑維然;張永杰;李利陽(yáng);李旺軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市松果體機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/16
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/16;G01L1/24;G01L5/16
• 代理公司: 北京前審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11760
• 代理人: 張靜;張波濤

1.一種采集按摩信號(hào)的裝置，包括：

仿生的表皮層-真皮層所構(gòu)成的雙層柔性層結(jié)構(gòu)、攝像頭陣列、加速度傳感器、光源；

所述攝像頭陣列用于捕捉所述雙層柔性層結(jié)構(gòu)的形變；并且，

所述攝像頭陣列的設(shè)置位置，與人體的經(jīng)絡(luò)、穴位對(duì)應(yīng)，或者與人體的肌肉透視圖解中各個(gè)肌肉對(duì)應(yīng)區(qū)域或點(diǎn)位相對(duì)應(yīng)；

所述雙層柔性層結(jié)構(gòu)基于具備透光性和柔軟性的材料；

所述裝置通過(guò)捕捉所述光源照射向雙層柔性層結(jié)構(gòu)的光線，從而感測(cè)雙層柔性層結(jié)構(gòu)的形變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：優(yōu)選的，

根據(jù)其柔軟性，所述雙層柔性層結(jié)構(gòu)得以發(fā)生形變；

根據(jù)其透光性，所述攝像頭陣列得以捕捉所述雙層柔性層結(jié)構(gòu)的形變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

所述表皮層和真皮層均采用基于硅橡膠材料的柔性材料，例如基于PDMS硅氧烷材料的柔性材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

所述真皮層的厚度大于所述表皮層的厚度，優(yōu)選的，所述真皮層的厚度大于10mm，所述表皮層的厚度小于5mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

所述真皮層的硬度小于表皮層，優(yōu)選的，所述表皮層的硬度屬于邵氏A硬度范圍，其硬度值大于15；所述真皮層的硬度則小于10。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

所述真皮層利用其自身的粘性與表皮層粘合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

所述雙層柔性層結(jié)構(gòu)優(yōu)選設(shè)計(jì)為易更換的耗材式柔性層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

可以利用涂有顏料的針，刺入所述真皮層的內(nèi)部進(jìn)行標(biāo)記；

以便裝置工作時(shí)，所述攝像頭陣列捕捉所述雙層柔性層結(jié)構(gòu)的形變之后進(jìn)一步感測(cè)其形變。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

當(dāng)所述雙層柔性層結(jié)構(gòu)因接觸而受接觸力作用時(shí)，

所述表皮層用于擬合較高的分辨率，使得所述雙層柔性層結(jié)構(gòu)的形變具備表皮層的分辨率。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

通過(guò)感測(cè)所述雙層柔性層結(jié)構(gòu)的形變，表達(dá)六維接觸力：除了分布于表皮層作為接觸層表面的三維壓力向量場(chǎng)，還包括三維力矩向量場(chǎng)。