[發明專利]一種有轉動裝置的桁架機器人

在審

• 申請號: 202210387071.6
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114538085A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王樹生;田建川;孫維娜;趙士群
• 申請（專利權）人: 赤羽智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種有轉動裝置的桁架機器人，涉及桁架機器人技術領域，桁架機器人包括縱向軌道、縱向運行機架、橫向軌道、橫向運行機架、升降機架、升降柱、抓取裝置和轉動裝置；抓取裝置包括夾爪，抓取裝置夾持物品，安裝在升降柱的底部，轉動裝置包括轉動體、固定座和轉動驅動，固定座固定于升降機架的底部，通過轉動驅動使轉動體在固定座上轉動，轉動體的圓周上包括孔位和緩存位；桁架機器人在升降機架的底部設有轉動裝置，在桁架機器人進行物品輸送時，起到安全防墜落作用；通過轉動體上設置的緩存位，可以在桁架機器人上暫存物品，可提高桁架機器人的轉運效率。

技術領域

本發明涉及桁架機器人技術領域，具體是一種有轉動裝置的桁架機器人。

背景技術

物流輸送系統中，桁架機器人在物品進行轉運時，桁架機器人抓取物品或工件進行轉運時，一旦發生物品脫落，有造成生產安全事故的風險；而且桁架機器人在轉運物品時，需要緩存工位。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種有轉動裝置的桁架機器人，來解決上述背景技術中提到的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：房屋內包括物流裝置和物品，物流裝置包括用于物品物流的桁架機器人，桁架機器人包括縱向軌道、縱向運行機架、橫向軌道、橫向運行機架、升降機架、升降柱、抓取裝置和轉動裝置，縱向軌道安裝在房屋內的立柱或地面上，橫向軌道安裝在縱向運行機架上，縱向運行機架在縱向軌道上作縱向運行，升降機架安裝在橫向運行機架上，橫向運行機架在橫向軌道上作橫向運行，升降柱在升降機架上作鉛直升降；抓取裝置包括夾爪，抓取裝置夾持物品，安裝在升降柱的底部，轉動裝置包括轉動體、固定座和轉動驅動，固定座固定于升降機架的底部，通過轉動驅動使轉動體在固定座上轉動，轉動體的圓周上包括孔位和緩存位，抓取裝置的中心與孔位的中心線在俯視圖中重合，抓取裝置能穿過孔位取放下方的物品，抓取裝置在高位且位于緩存位時，轉動體擋在抓取裝置的下方，防止抓取裝置在高位作縱向或橫向運行時，物品、抓取裝置和升降柱的墜落，通過桁架機器人實現物品在不同的位置上流轉。

作為本發明進一步的方案：所述的轉動裝置包括轉盤裝置，轉盤裝置包括轉動盤，轉動盤包括缺口，缺口就是孔位。

作為本發明進一步的方案：所述的抓取裝置包括轉動抓取裝置，轉動抓取裝置包括固定體和轉動體，固定體安裝在升降柱的底部，抓取裝置座安裝在轉動體上。

作為本發明進一步的方案：所述的物品大工件。

作為本發明進一步的方案：所述的房屋包括生產車間，生產車間包括工件，物品包括存放工件的料桶。

作為本發明進一步的方案：所述的料桶包括上部筒體、下部錐體和活動底蓋，下部錐體包括倒錐面和底孔，活動底蓋包括正錐面，正錐面的底部蓋住下部錐體的倒錐面或底孔，工件從料桶的頂部進入，儲存在上部筒體和下部錐體內，活動底蓋打開，中間的工件靠重力從正錐面滑向倒錐面，下部錐體內的工件從倒錐面通過底孔滑落，裝有工件的料桶變成空料桶。

作為本發明進一步的方案：所述的生產車間包括地面設備，地面設備包括機架、桶座、開蓋裝置和加工設備，加工設備包括入口設備、出口設備和入出口設備，入口設備包括入口裝置，出口設備包括出口裝置，入出口設備包括入口裝置和出口裝置；桶座、入口裝置和出口裝置安裝在機架上，料桶放置在桶座上，桶座包括入口桶座和固定座，入口桶座包括座底孔，入口裝置位于入口桶座的下方，包括落料孔，通過開蓋裝置打開入口桶座上料桶的活動底蓋，料桶內未加工的工件通過座底孔和落料孔落入入口設備或入出口設備內進行加工；出口裝置上安裝有多個固定座，包括放桶位、落料位和取桶位，出口設備或入出口設備把已加工好的工件通過出口滑槽滑入位于落料位固定座上的料桶內，達到設定值，出口裝置動作，放桶位上的固定座運動至落料位，落料位上的固定座運動至取桶位；桁架機器人將空料桶放置在放桶位的固定座上，或將取桶位固定座上的裝有已加工好工件的料桶取走，放置在另一臺地面設備的空桶座上，實現料桶在若干地面設備之間的流轉。