[發(fā)明專利]一種分布式雷達(dá)的高精度合成測(cè)角方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210386360.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN114895303A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙祥;曹運(yùn)合;顧曉婕;劉帥;楊利民;張鈺林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G06F17/15
• 代理公司: 西安嘉思特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61230
• 代理人: 劉長春

1.一種分布式雷達(dá)的高精度合成測(cè)角方法，其特征在于，所述高精度合成測(cè)角方法包括：

步驟1、M個(gè)分布式雷達(dá)站分別對(duì)所接收的回波信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮、目標(biāo)檢測(cè)、單脈沖測(cè)角和脈壓峰值相位提取操作，回波信號(hào)經(jīng)脈壓峰值相位提取操作后對(duì)應(yīng)得到接收的峰值信號(hào)s_m，其中，m＝0,1,...,M-1；

步驟2、根據(jù)第m個(gè)雷達(dá)站的峰值信號(hào)s_m對(duì)應(yīng)的相位ψ_m計(jì)算第m個(gè)雷達(dá)站相對(duì)于參考雷達(dá)站的相位差Δψ_m，以根據(jù)所述相位差Δψ_m計(jì)算得到波程差

步驟3、根據(jù)第m個(gè)雷達(dá)站的位置坐標(biāo)、俯仰角平均值和方位角平均值得到第m個(gè)雷達(dá)站的波程以根據(jù)所述第m個(gè)雷達(dá)站的波程得到相對(duì)于所述參考雷達(dá)站的波程差所述俯仰角平均值為M個(gè)雷達(dá)站的測(cè)量俯仰角的平均值，所述方位角平均值為M個(gè)雷達(dá)站的測(cè)量方位角的平均值；

步驟4、根據(jù)所述波程差得到模糊數(shù)

步驟5、根據(jù)所述波程差和所述模糊數(shù)得到去模糊的波程差

步驟6、根據(jù)俯仰角θ和方位角得到俯仰角均方誤差和方位角均方誤差以根據(jù)所述俯仰角均方誤差和方位角均方誤差對(duì)應(yīng)得到測(cè)量俯仰角均方誤差和測(cè)量方位角均方誤差

步驟7、以方位搜索間隔和俯仰搜索間隔分別對(duì)搜索范圍和進(jìn)行離散化，以在所述搜索范圍內(nèi)得到方位角和俯仰角為方位角間隔，為俯仰角間隔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式雷達(dá)的高精度合成測(cè)角方法，其特征在于，所述峰值信號(hào)s_m為：

其中，γ表示回波信號(hào)的強(qiáng)度，λ表示波長，w_m表示第m個(gè)雷達(dá)站的接收機(jī)噪聲，第m個(gè)雷達(dá)站在東北天坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(x_m,y_m,z_m)；

所述峰值信號(hào)s_m的相位ψ_m為：

其中，mod表示取余數(shù)運(yùn)算，ε_m表示w_m引入信號(hào)的相位噪聲。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分布式雷達(dá)的高精度合成測(cè)角方法，其特征在于，所述相位差Δψ_m為：

Δψ_m＝ψ_m-ψ₀

其中，ψ₀表示m＝0時(shí)的參考雷達(dá)站的相位；

所述波程差為：

其中，ε₀表示w₀引入信號(hào)的相位噪聲，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式雷達(dá)的高精度合成測(cè)角方法，其特征在于，所述波程為：

其中，第m個(gè)雷達(dá)站在東北天坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(x_m,y_m,z_m)；

所述波程差為為：

其中，表示所述參考雷達(dá)站的波程，第m＝0個(gè)雷達(dá)站在東北天坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(x₀,y₀,z₀)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式雷達(dá)的高精度合成測(cè)角方法，其特征在于，所述模糊數(shù)為：

其中，λ表示波長，表示向下取整函數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式雷達(dá)的高精度合成測(cè)角方法，其特征在于，當(dāng)時(shí)，所述去模糊的波程差為：

當(dāng)時(shí)，所述去模糊的波程差為：

其中，mod表示取余數(shù)運(yùn)算，λ表示波長。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式雷達(dá)的高精度合成測(cè)角方法，其特征在于，所述俯仰角均方誤差和所述方位角均方誤差分別為：

其中，θ_3dB表示單站陣面波束指向法線時(shí)的半功率波束寬度，SNR表示單站接收信號(hào)信噪比。