[發明專利]一種金屬制品打磨用夾持裝置及方法

在審

• 申請號: 202210384567.8
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114700811A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 蔡志剛
• 申請（專利權）人: 遠方金屬制品（宿遷）有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B19/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 張源

1.一種金屬制品打磨用夾持裝置，包括工作臺(1)，其特征在于，還包括有兩個夾緊模塊和相向移動模塊(2)；

相向移動模塊(2)設置于工作臺(1)的下方，相向移動模塊(2)包括有兩個位設于工作臺(1)下方兩側并且能夠相向或者向背運動的相向板(3)；

兩個夾緊模塊相對設置于工作臺(1)的兩側，夾緊模塊包括有夾具轉換機構(4)、升降機構(5)、換面翻轉機構(6)和橫向移動機構(7)；橫向移動機構(7)設置于相向板(3)上；升降機構(5)設置于航線移動機構的執行部上；換面翻轉機構(6)設置于升降機構(5)的執行部上；夾具轉換機構(4)設置于換面翻轉機構(6)的執行部上；

夾具轉換機構(4)包括有轉換盒(8)、夾具和交叉驅動機構(9)；轉換盒(8)朝向工作臺(1)的一端設有開口，轉換盒(8)的內部中心處設有隔板(10)，通過隔板(10)使轉換盒(8)的內部形成第一容納槽(13)和第二容納槽(14)，夾具包括有第一夾緊治具(11)和第二夾緊治具(12)，第一夾緊治具(11)和第二夾緊治具(12)分別設于第一容納槽(13)和第二容納槽(14)內，交叉驅動機構(9)設置于轉換盒(8)上，且交叉驅動機構(9)的執行部分別與第一夾緊治具(11)和第二夾緊治具(12)的內部傳動連接，用以驅動第一夾緊治具(11)與第二夾緊治具(12)分別沿著相應的第一容納槽(13)和第二容納槽(14)向轉換盒(8)的內部或者外部交叉移動。

2.根據權利要求1所述的一種金屬制品打磨用夾持裝置，其特征在于，第一夾緊治具(11)為矩形狀，第二夾緊治具(12)為弧形狀。

3.根據權利要求1所述的一種金屬制品打磨用夾持裝置，其特征在于，交叉驅動機構(9)包括有第一電機(15)、齒輪(16)、齒條(17)、轉軸(18)、第一滑軌(19)、推送塊(20)和緩沖連接部(21)；

第一電機(15)呈豎直狀設置于轉換盒(8)的頂部中心處，第一電機(15)的輸出端能夠轉動的貫穿轉換盒(8)的頂部向轉換盒(8)的內部延伸；

轉軸(18)同軸設置于第一電機(15)的輸出端；

齒輪(16)同軸設置于轉軸(18)的外部，隔板(10)開設有用以避讓齒輪(16)旋轉的避讓切口；

齒條(17)具有一對且相對設置于齒輪(16)的兩側，兩個齒輪(16)呈交叉狀分布設置在第一容納槽(13)和第二容納槽(14)內；

推送塊(20)的數量與齒條(17)的數量相同且一一對應設置的設置在齒條(17)遠離齒輪(16)的一側；

緩沖連接部(21)的數量與推送塊(20)的數量相同且一一對應設置的設置在推送塊(20)上，第一夾緊治具(11)和第二夾緊治具(12)分別設置在兩個緩沖連接部(21)的連接部上；

第一滑軌(19)的數量與推送塊(20)的數量相同且一一對應的位設于推送塊(20)的上方，第一滑軌(19)呈水平狀設置在轉換盒(8)的頂部，推送塊(20)的頂部通過第一滑塊(22)與第一滑軌(19)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種金屬制品打磨用夾持裝置，其特征在于，緩沖連接部(21)包括有緩沖桿(23)、緩沖彈簧(24)和緩沖盤(25)；

推送塊(20)的底部設有矩形空腔(26)，緩沖桿(23)呈水平狀并且能夠活動的設置于矩形空腔(26)內，推送塊(20)靠近工作臺(1)的一端設有供緩沖桿(23)一端穿過的第一穿孔，推送塊(20)的另一端設有供緩沖桿(23)另一端穿過的第二穿孔，夾具設置于緩沖桿(23)靠近第一穿孔的延伸端上；

緩沖盤(25)同軸設置于緩沖桿(23)靠近第一穿孔的一端，緩沖盤(25)位設于推送塊(20)的矩形空腔(26)內；

緩沖彈簧(24)套設于緩沖桿(23)上，緩沖彈簧(24)位設于推送塊(20)的矩形空腔(26)內，緩沖彈簧(24)的一端與緩沖盤(25)的邊緣抵接設置，緩沖彈簧(24)的另一端與推送塊(20)的矩形空腔(26)內壁抵接設置。

5.根據權利要求1所述的一種金屬制品打磨用夾持裝置，其特征在于，兩個轉換盒(8)上分別設置有紅外發射裝置(27)和紅外接收裝置(28)，紅外發射裝置(27)的放射端能夠與紅外接收裝置(28)的接收端相互對應。