[發(fā)明專(zhuān)利]一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的控制方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210384529.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115009755A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚剛;王莎莎;王子源;伍泓全;喬杰;宮丙來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京京東振世信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/137
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 李娜;韓黎捷

本發(fā)明公開(kāi)了一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的控制方法和裝置，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括：建立倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的第一控制模型；使用所述第一控制模型對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和監(jiān)控過(guò)程中生成的控制指令，所述控制指令用于控制倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行；根據(jù)所述設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述控制指令對(duì)所述第一控制模型進(jìn)行優(yōu)化生成第二控制模型，使用所述第二控制模型對(duì)所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行控制。該實(shí)施方式不僅實(shí)現(xiàn)了資源利用率和產(chǎn)能的最大化；而且在自動(dòng)化設(shè)備工作時(shí)，可以監(jiān)控和預(yù)測(cè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，有效預(yù)測(cè)、避免設(shè)備之間的沖突，保證了倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的正常工作，避免了損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

從供應(yīng)鏈的角度，物流過(guò)程可以看作是由一系列的“供給”和“需求”組成，倉(cāng)儲(chǔ)作為物流產(chǎn)業(yè)不可缺少的重要環(huán)節(jié)，將“供給”和“需求”進(jìn)行有效銜接，保證了物流的時(shí)效性。隨著越來(lái)越多的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的投入使用，例如：輸送線(xiàn)、天地狼、立庫(kù)、機(jī)械臂、四向車(chē)、飛馬、飛狼等，自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)管理將成為未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展趨勢(shì)。目前，在進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的部署時(shí)，需要綜合考慮倉(cāng)庫(kù)面積、倉(cāng)庫(kù)商品品類(lèi)、倉(cāng)庫(kù)環(huán)境等因素，依據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整和控制，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的最大產(chǎn)能。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問(wèn)題：

由于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備種類(lèi)豐富，在部署倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備并進(jìn)行調(diào)整和控制時(shí)，憑經(jīng)驗(yàn)很難做到資源利用率和產(chǎn)能的最大化；而且在自動(dòng)化設(shè)備工作時(shí)，無(wú)法監(jiān)控和預(yù)測(cè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，不能有效預(yù)測(cè)、避免設(shè)備之間的沖突，影響了倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的正常工作，造成了損失。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的控制方法和裝置，基于建立的第一控制模型，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控并生成控制指令來(lái)控制倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行，再對(duì)第一控制模型進(jìn)行優(yōu)化得到第二控制模型，通過(guò)第二控制模型來(lái)控制倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，不僅實(shí)現(xiàn)了資源利用率和產(chǎn)能的最大化；而且在自動(dòng)化設(shè)備工作時(shí)，可以監(jiān)控和預(yù)測(cè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，有效預(yù)測(cè)、避免設(shè)備之間的沖突，保證了倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的正常工作，避免了損失。

為實(shí)現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的控制方法，包括：

建立倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的第一控制模型；

使用所述第一控制模型對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和監(jiān)控過(guò)程中生成的控制指令，所述控制指令用于控制倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行；

根據(jù)所述設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述控制指令對(duì)所述第一控制模型進(jìn)行優(yōu)化生成第二控制模型，使用所述第二控制模型對(duì)所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行控制。

可選地，建立倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的第一控制模型，包括：根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)備布局和生產(chǎn)的影響因素構(gòu)建設(shè)備布局規(guī)劃模型；基于所述設(shè)備布局規(guī)劃模型進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)控制模擬，得到倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的基準(zhǔn)控制參數(shù)；根據(jù)所述基準(zhǔn)控制參數(shù)建立倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的第一控制模型。

可選地，所述控制指令是基于所述設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述基準(zhǔn)控制參數(shù)生成的。

可選地，所述的方法還包括：在使用所述第一控制模型對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的過(guò)程中，若監(jiān)控到異常情況，則生成預(yù)警指令并進(jìn)行預(yù)警；在采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和監(jiān)控過(guò)程中生成的控制指令的過(guò)程中，還采集所述預(yù)警指令；以及，在根據(jù)所述設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述控制指令對(duì)所述第一控制模型進(jìn)行優(yōu)化生成第二控制模型的過(guò)程中，還根據(jù)所述預(yù)警指令對(duì)所述第一控制模型進(jìn)行優(yōu)化。

可選地，使用所述第一控制模型對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控之前，還包括：通過(guò)對(duì)所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行埋點(diǎn)或抽數(shù)的方式，與所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備建立連接。

可選地，所述第一控制模型和所述第二控制模型是基于事件調(diào)度仿真算法來(lái)建立的。