[發(fā)明專利]自動充電裝置以及輥道式停車設備

有效

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• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114856276B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 吳艷爭;鄭水龍
• 申請（專利權）人: 杭州大中泊奧科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/00;B60L53/35;B60L53/14
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 葛婷婕

1.一種自動充電裝置，設置于搬運器和停車位上，其特征在于，所述自動充電裝置包括充電組件、移動導軌、設置在搬運器上的側送機構、以及設置在停車位上的橫梁，所述充電組件設于所述移動導軌上，所述側送機構包括側送梁、撓性傳送機構以及控制所述側送梁與所述橫梁靠接的移動調(diào)整組件，所述側送梁和所述橫梁具有相同的結構，所述移動導軌和所述側送梁、所述橫梁均為滑動配合，所述撓性傳送機構設有第一卡位件和第二卡位件，所述移動導軌設有第一凹槽和第二凹槽，第一卡位件和第二卡位件之間的距離D₁與第一凹槽和第二凹槽之間的距離D₂相等；

第一極限位置時，第一卡位件和第一凹槽卡鉤配合，第二卡位件和第二凹槽卡鉤配合，移動導軌位于側送梁上；

第二傳動位置時，第一卡位件脫出第一凹槽，第二卡位件和第二凹槽卡鉤配合，移動導軌位于側送梁和橫梁上；

第三極限位置時，第一卡位件脫出第一凹槽，且第二卡位件脫出第二凹槽，移動導軌位于橫梁上。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動充電裝置，其特征在于，第一卡位件和第二卡位件之間的距離D₁不大于撓性傳送機構的傳動距離D₃；

第一凹槽和第二凹槽之間的距離D₂不小于橫梁的長度D₄。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動充電裝置，其特征在于，所述撓性傳送機構還包括相互連接的第一傳動鏈和第二傳動鏈，所述第一傳動鏈的兩端和第二傳動鏈的兩端分別通過所述第一卡位件和所述第二卡位件連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動充電裝置，其特征在于，所述移動調(diào)整組件包括第三傳動鏈，所述第三傳動鏈設于所述側送梁上，所述側送機構還包括具有鏈輪的支撐座，所述第三傳動鏈和支撐座的鏈輪相配合傳動。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動充電裝置，其特征在于，所述移動調(diào)整組件還包括傳動導輪，所述傳動導輪設于所述支撐座上，所述側送梁設有與所述傳動導輪相適配的導輪槽，所述傳動導輪與側送梁的導輪槽滑動配合。

6.根據(jù)權利要求4所述的自動充電裝置，其特征在于，所述側送梁設有鏈條導向件，所述第一傳動鏈和所述第二傳動鏈繞設于所述鏈條導向件上；

所述第三傳動鏈的兩端設有用于固定鏈條和調(diào)整鏈條松緊的鏈條固定座。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動充電裝置，其特征在于，所述移動導軌設有與所述側送梁和所述橫梁滑動配合的滑動部，所述滑動部的兩端設有傾斜設置的導入面。

8.根據(jù)權利要求4-7任意一項所述的自動充電裝置，其特征在于，所述充電組件包括集電器、汽車充電器以及充電線纜，所述充電線纜連接所述集電器和所述汽車充電器，所述橫梁設有集電軌，所述集電器和所述集電軌相適配，所述集電軌與電源電連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動充電裝置，其特征在于，所述移動導軌上設有用于放置所述汽車充電器和所述充電線纜的收納箱；

所述自動充電裝置還包括用于收卷所述充電線纜的卷線器。

10.一種輥道式停車設備，其特征在于，包括權利要求1-9任意一項所述的自動充電裝置。