[發明專利]高效率計算機視覺系統

在審

• 申請號: 202210381730.5
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114863090A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 王舒情
• 申請（專利權）人: 王舒情
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06T7/62;G06T5/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.高效率計算機視覺系統，其特征在于，所述系統包括：圖像采集單元，配置用于采集目標場景的彩色圖像和黑白圖像；圖像分離單元，配置用于對黑白圖像進行圖像分離，得到關鍵部分和非關鍵部分；圖像處理單元，包括：第一處理子單元和第二處理子單元，所述第二處理子單元的處理效率至少為第一處理子單元的兩倍；當關鍵部分的面積大于或等于非關鍵部分的面積時，所述第一處理子單元，對非關鍵部分進行圖像處理，得到非關鍵圖像處理結果，同時，所述第二處理子單元，對關鍵部分進行圖像處理，得到關鍵圖像處理結果；當關鍵部分的面積小于非關鍵部分的面積時，所述第一處理子單元，對關鍵部分進行圖像處理，得到關鍵圖像處理結果，同時，所述第二處理子單元，對非關鍵部分進行圖像處理，得到非關鍵圖像處理結果；圖像色彩獲取單元，配置用于將彩色圖像視為一個中間矩陣，彩色圖像中的每個像素對應中間矩陣中的每個元素，通過獲取中間矩陣中每個元素的元素值，以此得到彩色圖像中每個像素的RGB值；圖像合成單元，配置用于將關鍵圖像處理結果和非關鍵圖像處理結果進行圖像合成，得到合成圖像；圖像上色單元，配置用于基于獲取到的每個像素的RGB值，將合成圖像視為一個合成矩陣，為合成矩陣中每個元素填充RGB值，得到上色后的圖像作為圖像處理的結果。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集單元包括：彩色圖像采集子單元和黑白圖像采集子單元；所述彩色圖像采集子單元，配置用于基于設定的采集參數采集目標場景的彩色圖像；所述黑白圖像采集子單元，配置用于基于同樣的采集參數采集目標場景的黑白圖像；所述采集參數包括：圖像大小、圖像分辨率、亮度、對比度和飽和度。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集單元包括：彩色圖像采集子單元和圖像二值化子單元；所述彩色圖像采集子單元，配置用于基于設定的采集參數采集目標場景的彩色圖像；所述圖像二值化子單元，配置用于將采集到的彩色圖像進行圖像二值化，得到黑白圖像；所述采集參數包括：圖像大小、圖像分辨率、亮度、對比度和飽和度。

4.如權利要求2或3所述的系統，其特征在于，所述圖像分離單元包括：圖像預處理子單元和分離子單元；所述圖像預處理子單元，配置用于對黑白圖像以設定的第一顯露閾值進行對象顯露處理，獲得黑白圖像中的顯露部分和非顯露部分，再對非顯露部分進行對象隱藏，對顯露部分以設定的第二顯露閾值進行對象顯露，獲得顯露部分中的顯露部分和非顯露部分，再對非顯露部分進行對象隱藏，得到最終顯露部分；所述分離子單元，配置用于將所有的非顯露部分和最終顯露部分進行分離，將最終顯露部分作為關鍵部分，將非顯露部分作為非關鍵部分。

5.如權利要求2或3所述的系統，其特征在于，所述圖像分離單元包括：圖像預處理子單元，配置用于對黑白圖像以設定第一顯露閾值進行對象顯露處理，獲得黑白圖像中的顯露部分和非顯露部分，再對非顯露部分進行對象隱藏，對顯露部分以設定的一個或多個不同的顯露閾值通過循環迭代的方式進行多次對象顯露處理，具體包括：對顯露部分以一個顯露閾值進行對象顯露處理后，進一步得到該顯露部分的顯露部分和非顯露部分，再對該顯露部分的顯露部分以另一個不同的顯露閾值進行對象顯露處理，循環迭代執行，直到每個顯露閾值均被執行。

6.如權利要求4或5所述的系統，其特征在于，所述對象顯露處理的過程包括：利用預先訓練獲得的顯露檢測器，根據黑白圖像或顯露部分的圖像特征向量，對所述黑白圖像或顯露部分進行顯露邊緣處理，獲得顯露臨界，所述顯露臨界用于指示對所述黑白圖像或顯露部分進行顯露性區域檢測的顯露性檢測算法；利用所述顯露臨界指示的顯露性檢測算法，對所述黑白圖像或顯露部分進行對象顯露處理，獲得所述黑白圖像或顯露部分的顯露部分；。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述顯露性檢測算法使用如下公式進行表示：其中，Border為顯露臨界對應的像素值，ε為黑白圖像或顯露部分的像素均值，e為自然底數；RGB為黑白圖像或顯露部分的RGB均值，S為黑白圖像或顯露部分的飽和度均值，q為黑白圖像或顯露部分的對比度均值，N為顯露閾值，size為黑白圖像或顯露部分的圖像大小，P為黑白圖像或顯露部分的圖像分辨率。