[發明專利]增壓器的控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及增壓器

有效

• 申請號: 202210381619.6
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114458439B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 徐帥卿;李衛;衛陽飛
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02B37/18
• 分類號: F02B37/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種增壓器的控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及增壓器，增壓器包括放氣閥，該方法包括：獲取當前用于控制放氣閥開度的當前調度周期的前饋占空比；基于自學習機制，對當前調度周期的前饋占空比進行修正，得到修正后的當前調度周期的前饋占空比；獲取當前用于控制放氣閥開度的當前調度周期的閉環調整占空比；根據修正后的當前調度周期的前饋占空比和當前調度周期的閉環調整占空比，確定當前調度周期的最終增壓控制占空比，可以補足由于增壓器性能退化、海拔變化等因素造成的偏差，進而降低了PID控制器輸出當前調度周期的閉環調整占空比的時間，解決了現有技術中增壓壓力的控制的穩定性較差的問題。

技術領域

本申請涉及增壓器技術領域，具體而言，涉及一種增壓器的控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及增壓器。

背景技術

增壓器控制的控制指標為增壓壓力，PID模塊輸出閉環調整占空比，通過將前饋占空比和閉環調整占空比相加的方式實現增壓器對增壓壓力的閉環控制。

現有的方案中的前饋占空比為固定值，無法考慮到增壓器性能退化、海拔變化等因素，從而導致同樣的前饋占空比開度下，增壓能力與設定值之間出現的較大差異；此時最終理想的占空比與前饋占空比偏差較大，且不同工況偏差不同。此時PID模塊所需要閉環調整的范圍變大，即PID模塊所需要輸出的閉環調整占空比的范圍變大，進而造成增壓壓力的控制難以穩定、穩定時間變長等問題。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種增壓器的控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及增壓器，以解決現有技術中增壓壓力的控制的穩定性較差的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種增壓器的控制方法，所述增壓器包括放氣閥，該方法包括：獲取當前用于控制放氣閥開度的當前調度周期的前饋占空比；基于自學習機制，對所述當前調度周期的前饋占空比進行修正，得到修正后的所述當前調度周期的前饋占空比；獲取當前用于控制所述放氣閥開度的所述當前調度周期的閉環調整占空比；根據修正后的所述當前調度周期的前饋占空比和所述當前調度周期的閉環調整占空比，確定所述當前調度周期的最終增壓控制占空比，采用當前調度周期的最終增壓控制占空比控制增壓器的放氣閥的開度。

進一步地，基于自學習機制，對所述當前調度周期的前饋占空比進行修正，得到修正后的所述當前調度周期的前饋占空比包括：獲取上一調度周期的最終增壓控制占空比和上一調度周期的前饋占空比；根據所述上一調度周期的最終增壓控制占空比和所述上一調度周期的前饋占空比，確定所述當前調度周期的前饋占空比的修正值；采用所述當前調度周期的前饋占空比的修正值對所述當前調度周期的前饋占空比進行修正，得到修正后的所述當前調度周期的前饋占空比。

進一步地，根據所述上一調度周期的最終增壓控制占空比和所述上一調度周期的前饋占空比，得到所述當前調度周期的前饋占空比的修正值包括：獲取第一差值，所述第一差值為所述上一調度周期的最終增壓控制占空比和所述上一調度周期的前饋占空比的差值；將所述第一差值與自學習步長相乘，得到所述當前調度周期的前饋占空比的修正值。

進一步地，根據修正后的所述當前調度周期的前饋占空比和所述當前調度周期的閉環調整占空比，確定所述當前調度周期的最終增壓控制占空比包括：將修正后的所述當前調度周期的前饋占空比和所述當前調度周期的閉環調整占空比求和，得到所述當前調度周期的最終增壓控制占空比。

進一步地，獲取當前用于控制放氣閥開度的當前調度周期的前饋占空比包括：獲取當前調度周期的轉速值和所述當前調度周期的設定增壓壓力值；構建二維表格，所述二維表格包括所述當前調度周期的轉速值和所述當前調度周期的設定增壓壓力值；根據所述二維表格，確定所述當前調度周期的前饋占空比。

進一步地，獲取當前用于控制所述放氣閥開度的所述當前調度周期的閉環調整占空比包括：獲取所述當前調度周期的實測增壓壓力值；獲取第二差值，所述第二差值為所述當前調度周期的實測增壓壓力值和所述當前調度周期的設定增壓壓力值的差值；通過PID控制器對所述第二差值進行處理，得到所述當前調度周期的閉環調整占空比。