[發明專利]電動磁石吸附缸

在審

• 申請號: 202210381606.9
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114803501A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 金鑫;王存臣
• 申請（專利權）人: 深圳市恒拓高工業技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 廣東信達律師事務所 44801
• 代理人: 宋曉云

本申請提供了一種電動磁石吸附缸，包括缸體、吸附磁石、傳動機構以及驅動機構。所述缸體上設置有腔體和與所述腔體連通的吸附口；所述吸附磁石可移動地設置于所述腔體；所述傳動機構連接于所述吸附磁石和所述驅動機構之間，所述驅動機構用于驅動所述傳動機構運動以帶動所述吸附磁石沿靠近或者遠離所述吸附口的方向運動，從而對所述吸附磁石與所述吸附口之間的間距進行調節。本申請可以解決現有技術中的磁石吸附氣缸的吸力大小一定，容易對工件造成損傷的問題。

技術領域

本申請涉及吸附裝置技術領域，具體而言，涉及一種電動磁石吸附缸。

背景技術

搬運金屬板、穿孔板和帶孔或形狀復雜的鈑金零件等時，通常采用利用氣源的磁石吸附氣缸作為動力源，該磁石吸附氣缸的活塞與永磁體一體化，通過氣源控制永磁體動作，實現永磁體對外磁力的傳導，前后進氣孔控制活塞的伸出和縮回運動；活塞與永磁鐵一體化設計，氣缸活塞向下運動到底時，永磁鐵與前端工件完全貼合，磁石通過鐵芯向外傳導；氣缸活塞回程時，永磁鐵與鐵芯分離，鐵芯剩磁確保工件自重脫落。

可見，現有的磁石吸附氣缸的吸力大小一定，不可調節，其對不同類型的工件均使用同樣的吸力進行吸附和搬運，容易對工件造成損傷。

發明內容

本申請提供了一種電動磁石吸附缸，以解決現有技術中的磁石吸附氣缸的吸力大小一定，容易對工件造成損傷的問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種電動磁石吸附缸，包括：

缸體，所述缸體上設置有腔體和與所述腔體連通的吸附口；

吸附磁石，所述吸附磁石可移動地設置于所述腔體；

傳動機構以及驅動機構，所述傳動機構連接于所述吸附磁石和所述驅動機構之間，所述驅動機構用于驅動所述傳動機構運動以帶動所述吸附磁石沿靠近或者遠離所述吸附口的方向運動，從而對所述吸附磁石與所述吸附口之間的間距進行調節。

進一步地，所述傳動機構包括：

第一傳動件，所述第一傳動件設置于所述腔體并與所述驅動機構連接；

第二傳動件，所述第二傳動件設置于所述腔體并連接于所述吸附磁石和所述第一傳動件之間；

其中，所述驅動機構驅動所述第一傳動件運動時，所述第二傳動件相對于所述第一傳動件的長度方向運動，從而對所述吸附磁石與所述吸附口之間的間距進行調節。

進一步地，所述第一傳動件為絲桿，所述第二傳動件為套設于所述絲桿的絲桿螺母，所述驅動機構用于驅動所述絲桿轉動以帶動所述絲桿螺母沿所述絲桿的長度方向運動。

進一步地，所述吸附磁石包括兩塊分體且并排設置的磁石塊。

進一步地，所述電動磁石吸附缸還包括控制器，所述控制器與所述驅動機構電連接以對所述驅動機構進行控制；

其中，當在所述控制器輸入吸附力時，所述控制器控制所述驅動機構工作以帶動所述吸附磁石移動至預定位置。

進一步地，所述電動磁石吸附缸還包括安裝座，所述吸附磁石通過所述安裝座與所述傳動機構連接。

進一步地，所述安裝座靠近所述吸附口的一端設置有安裝凹槽，所述吸附磁石通過緊固件或者通過粘接方式固定于所述安裝凹槽。

進一步地，所述吸附口設置于所述缸體的端部，所述電動磁石吸附缸還包括彈性墊，所述彈性墊套設于所述缸體的設置有吸附口的端部。

進一步地，所述彈性墊的端面上設置有摩擦部。

進一步地，所述缸體包括至少兩段缸體段，至少兩段所述缸體段依次可拆卸地連接；和/或，所述缸體上設置有與所述腔體連通的排氣孔。