[發明專利]一種骨科康復用行走輔助裝置

在審

• 申請號: 202210381585.0
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114732683A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 程庚臣
• 申請（專利權）人: 程庚臣
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61G5/00;A61G5/12;G08B7/06
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 華小明

1.一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，包括兩個立柱(1)，兩個所述立柱(1)呈左右間隔設置，兩個所述立柱(1)的底端均連接有上基座，所述上基座的底部連接有電動液壓推桿(2)，所述電動液壓推桿(2)的底端連接有下基座，所述下基座的底部連接有基座(3)，所述基座(3)的底端連接有帶剎萬向輪(16)，所述立柱(1)的側壁上均勻連接有多個聲光報警器(5)，兩個所述立柱(1)上均固定連接有呈橫向設置的橫置桿體(6)，兩個所述橫置桿體(6)之間固定連接有電動缸(7)，其中一個所述立柱(1)上連接有重力加速度傳感器(8)，兩個所述立柱(1)的頂端均連接有抓把(11)，所述立柱(1)的后側設有L型架體(4)，每個所述L型架體(4)的底端也連接有帶剎萬向輪(16)，其中一個所述L型架體(4)的頂部設有坐板組件，其中一個所述立柱(1)的側壁上還設有控制模塊。

2.根據權利要求1所述一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，所述控制模塊包括底座(19)，所述底座(19)的側壁上固定連接有側部連接塊(20)，所述底座(19)的頂部設有安裝架(22)，所述安裝架(22)的內腔設有平板電腦(15)，所述平板電腦(15)的左右兩側均連接有轉軸，且兩根所述轉軸均通過軸承與安裝架(22)的內壁轉動連接，所述安裝架(22)的側壁上固定連接有伺服電機(23)，所述底座(19)的底部設有信號接收發射器(21)。

3.根據權利要求2所述一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，所述伺服電機(23)的輸出軸貫穿安裝架(22)并與轉軸的端部相連接。

4.根據權利要求2所述一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，所述側部連接塊(20)固定連接于立柱(1)側壁的上方，且所述平板電腦(15)處于兩個所述立柱(1)之間。

5.根據權利要求2所述一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，所述平板電腦(15)的底部連接有弧面塊(24)，所述安裝架(22)內腔的底壁上開設有與弧面塊(24)相適配的弧面限位槽，且所述弧面塊(24)活動設置于弧面限位槽內。

6.根據權利要求1所述一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，所述坐板組件包括坐板(13)，所述坐板(13)底部的一側對稱連接有兩個隨動塊(18)，每個所述隨動塊(18)的底端均轉動連接有端部架(17)，所述坐板(13)底部的另一側對稱連接有兩個墊塊(25)，所述坐板(13)的頂面上設有軟墊層(14)。

7.根據權利要求6所述一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，兩個所述端部架(17)均固定連接于所對應L型架體(4)的頂面上，另一個所述L型架體(4)的頂面上與兩個所述墊塊(25)位置對應處均開設有與二者相匹配的定位槽，且每個所述墊塊(25)均活動插入至各自所對應的定位槽內。

8.根據權利要求2所述一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，所述重力加速度傳感器(8)電性連接平板電腦(15)的輸入端，所述聲光報警器(5)、電動液壓推桿(2)、電動缸(7)、信號接收發射器(21)以及伺服電機(23)均電性連接平板電腦(15)的輸出端。

9.根據權利要求1所述一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，所述L型架體(4)靠近所對應立柱(1)的一側固定連接有T型滑塊，所述立柱(1)靠近L型架體(4)的一側豎向開設有與T型滑塊相適配的T型滑槽，且所述T型滑塊活動設置于所對應的T型滑槽內。

10.根據權利要求1所述一種骨科康復用行走輔助裝置，其特征在于，所述抓把(11)與立柱(1)之間固定連接有加強筋(12)，其中一個所述立柱(1)的側壁上固定連接有伸縮母桿(9)，所述伸縮母桿(9)的內腔活動插接有與其相匹配的伸縮子桿(10)，且所述伸縮子桿(10)遠離伸縮母桿(9)的一端固定連接于另一個所述立柱(1)的側壁上。