[發明專利]一種高效穩定的黑水虻立體養殖系統牽引搬運裝置

在審

• 申請號: 202210380610.3
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114803946A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 孫萬龍;韓廣煜;劉峰;王斌;楊朋岳;高堯松;盧星君
• 申請（專利權）人: 萬廣生物科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/10;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075;B66D1/74;B66D1/12;B66D1/26;A01K67/033
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 吳佳佳

本發明公開一種高效穩定的黑水虻立體養殖系統牽引移動裝置，其特征在于：包括上料車骨架、軌道輪、動力系統、牽引系統、旋轉系統、升降系統和托盤系統，所述軌道輪轉動連接設于上料車骨架上，所述動力系統設于上料車骨架上，所述牽引系統設于上料車骨架上，所述旋轉系統設于上料車骨架上，所述升降系統設于旋轉系統上，所述托盤系統設于升降系統上，所述動力系統起到為整個裝置提供在軌道上橫向移動動力的作用，所述牽引系統起到將養殖池拉動至本發明所述移動裝置上的作用，所述升降系統起到調節托盤系統高度的作用。本發明屬于黑水虻養殖技術領域，具體是一種效率更高、成本更低的黑水虻立體養殖系統牽引移動裝置。

技術領域

本發明屬于黑水虻養殖技術領域，具體是指一種高效穩定的黑水虻立體養殖系統牽引搬運裝置。

背景技術

目前，黑水虻的飼養基本采用池養、盒養三種模式，養殖規模稍大的基本采用平面池養的模式，但在養殖實踐中也發現了制約發展的突出問題：主要是占地面積大，養殖過程產生大量惡臭氣體污染周邊環境，人工操作，用工多且勞動強度大，無法規模化、工廠化養殖，效率低、人工成本高，難以實現大規模、產業化推廣普及，因此，自動化立體養殖方向的技術和設備研究成為行業發展方向。

在自動化立體養殖系統中，餐廚垃圾后處理階段的黑水虻蟲體、蟲糞和剩余殘渣的分離過程是其中的一個關鍵環節，其流程的優化和成本的控制將直接影響黑水虻立體養殖系統的效率和經濟效益，總體而言，在當前的生產應用中缺少高效且穩定的后處理階段移動轉運裝置，常見的物料移動轉運方式如叉車等，效率低、人工成本高；履帶式運輸轉運系統節省人工，但存在履帶工作異常、清洗困難等問題，在實踐過程中效果較差；智能化運輸轉運車則造價高，且運行不夠穩定。為了解決上述存在問題，更好推動黑水虻養殖產業的發展，本發明設計了一種高效穩定的黑水虻立體養殖系統牽引搬運裝置來解決黑水虻立體化養殖系統餐廚垃圾處理完成后環節黑水虻蟲體和物料的轉移。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供了一種高效穩定的黑水虻立體養殖系統牽引搬運裝置，有效的解決了目前市場上現有黑水虻立體養殖系統固定、給料槍伸縮空間有限、有機物料在管道內停留時無法有效清理的問題，避免了長期使用堵塞后難以達到預期效果和難以進行清理的情況，具體是一種效率更高、成本更低的黑水虻立體養殖系統牽引搬運裝置。

本發明采取的技術發明如下：本發明提供的一種高效穩定的黑水虻立體養殖系統牽引搬運裝置，包括牽引搬運裝置骨架、軌道輪、動力系統、牽引系統、旋轉系統、升降系統和托盤系統，所述軌道輪轉動連接設于牽引搬運裝置骨架上，所述動力系統設于牽引搬運裝置骨架上，所述牽引系統設于牽引搬運裝置骨架上，所述旋轉系統設于牽引搬運裝置骨架上，所述升降系統設于旋轉系統上，所述托盤系統設于升降系統上，所述動力系統起到為整個裝置提供在軌道上橫向移動動力的作用，所述牽引系統起到將養殖池拉動至本發明所述移動裝置上的作用，所述旋轉系統起到實現托盤系統轉動的作用，所述升降系統起到調節托盤系統高度的作用，所述托盤系統起到托舉養殖池的作用。

為了實現整個裝置的移動，所述動力系統包括動力系統電機、動力系統減速機、動力系統動力軸和動力系統動力輪，所述動力系統電機設于牽引搬運裝置骨架上，所述動力系統減速機設于牽引搬運裝置骨架上且設于動力系統電機上，所述動力系統動力軸設于動力系統減速機上且轉動連接設于牽引搬運裝置骨架上，所述動力系統動力輪設于動力系統動力軸上。

為了實現將養殖池拉至托盤系統上的功能，所述牽引系統包括固定件、牽引系統電機、牽引系統電機輸出軸、牽引機減速機、牽引機傳動軸、鋼索盤、鋼索和牽引鉤，所述固定件設于牽引搬運裝置骨架上，所述牽引系統電機設于牽引搬運裝置骨架上，所述牽引系統電機輸出軸設于牽引系統電機上，所述牽引機減速機設于牽引搬運裝置骨架上且設于牽引系統電機輸出軸上，所述牽引機傳動軸一端設于牽引機減速機上，所述牽引機傳動軸另一端轉動連接設于固定件上，所述鋼索盤設于牽引機傳動軸上，所述鋼索纏繞設于鋼索盤上，所述牽引鉤設于鋼索上。