[發明專利]一種手術系統從手機械臂被動部分的結構在審
| 申請號： | 202210380244.1 | 申請日： | 2022-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN114601563A | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發明（設計）人： | 王炳強;田偉;徐棟 | 申請（專利權）人： | 山東威高手術機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/35 | 分類號： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 威?？菩菍＠聞账?37202 | 代理人： | 吳冬群 |
| 地址： | 264200 山東省威海市臨*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手術 系統 機械 被動 部分 結構 | ||
1.一種手術系統從手機械臂被動部分的結構，其特征在于：包括安裝座和鉸接于安裝座上的第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂及第四機械臂，其中：
所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂及第四機械臂在安裝座上的安裝基點位于同一個圓上；第一機械臂和第三機械臂沿對稱軸線對稱設置，第二機械臂和第四機械臂沿對稱軸線對稱設置，第一機械臂和第三機械臂位于第二機械臂和第四機械臂的內側；
所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂及第四機械臂均由第一桿體、第二桿體和第三桿體依次鉸接而成，鉸接處的鉸鏈之間通過絲傳動實現聯動，第二桿體始終處于平動狀態，并與對稱軸線平行。
2.根據權利要求1所述的一種手術系統從手機械臂被動部分的結構，其特征在于：相鄰兩條機械臂的鉸接點分別與圓心之間連線，兩連線形成的夾角為60°。
3.根據權利要求1所述的一種手術系統從手機械臂被動部分的結構，其特征在于：所述第一機械臂和第三機械臂中，第一桿體和第三桿體等長。
4.根據權利要求1所述的一種手術系統從手機械臂被動部分的結構，其特征在于：所述第二機械臂和第四機械臂中，第一桿體呈“L”形彎折。
5.根據權利要求4所述的一種手術系統從手機械臂被動部分的結構，其特征在于：所述第二機械臂和第四機械臂中第一桿體的彎折角度為直角或鈍角。
6.根據權利要求4所述的一種手術系統從手機械臂被動部分的結構，其特征在于：所述第二機械臂和第四機械臂中，第一桿體的兩個端點之間的距離等于第三桿體的長度。
7.根據權利要求6所述的一種手術系統從手機械臂被動部分的結構，其特征在于：所述第二機械臂和第四機械臂中的第三桿體的長度大于第一機械臂和第三機械臂中第三桿體的長度。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于山東威高手術機器人有限公司，未經山東威高手術機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210380244.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
