[發明專利]一種滅火方法、機器人、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210379975.4
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114712755B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 范朝龍;康信勇;范黎
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C3/02;G06V20/00;G06V10/22
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳椅行

本申請涉及室內滅火技術領域，具體提供了一種滅火方法、機器人、電子設備及存儲介質，應用在滅火機器人中，滅火機器人包括AGV小車、用于檢測燒焦味氣體信息的燒焦味氣體傳感器、視覺傳感器和滅火組件，滅火方法包括以下步驟：控制AGV小車按照預設的第一路線移動，并持續獲取燒焦味氣體信息；在燒焦味氣體信息大于等于預設的第一閾值時，控制AGV小車切換至按照預設的第二路線移動，并持續獲取第一圖像信息；實時分析第一圖像信息中是否存在著火目標信息；在存在著火目標信息時，根據第一圖像信息控制AGV小車移動至著火目標信息對應的位置前，并控制滅火組件進行滅火；該方法能夠及時檢測到火災。

技術領域

本申請涉及室內滅火技術領域，具體而言，涉及一種滅火方法、機器人、電子設備及存儲介質。

背景技術

現有技術中的室內滅火機器人沿著預設的路徑移動，并在移動過程中持續根據視覺相機采集的圖像信息檢測周圍環境中是否存在明火，當存在明火時，則認為發生火災，室內滅火機器人移動至明火附近并進行滅火；當不存在明火時，則認為未發生火災，室內滅火機器人繼續按照預設的路徑移動。由于在發生火災的初始階段不一定會產生明火，而該室內滅火機器人認為發生火災的前提為檢測到周圍環境存在明火，從而導致室內滅火機器人可能無法在發生火災的初始階段檢測到火災，即室內滅火機器人在檢測到火災這一方面存在一定的滯后性。

針對上述問題，目前尚未有有效的技術解決方案。

發明內容

本申請的目的在于提供一種滅火方法、機器人、電子設備及存儲介質，能夠及時檢測到火災。

第一方面，本申請提供了一種滅火方法，用于室內滅火，應用在滅火機器人中，上述滅火機器人包括AGV小車、燒焦味氣體傳感器、視覺傳感器和滅火組件，上述燒焦味氣體傳感器安裝在上述AGV小車上，上述燒焦味氣體傳感器用于檢測燒焦味氣體信息，上述視覺傳感器安裝在上述AGV小車上，上述滅火組件安裝在上述AGV小車上，上述滅火方法包括以下步驟：

控制上述AGV小車按照預設的第一路線移動，并持續獲取上述燒焦味氣體信息；

在上述燒焦味氣體信息大于等于預設的第一閾值時，控制上述AGV小車切換至按照預設的第二路線移動，并持續獲取第一圖像信息，上述第一路線的途經區域大于上述第二路線的途經區域；

實時分析上述第一圖像信息中是否存在著火目標信息；

在存在上述著火目標信息時，根據上述第一圖像信息控制上述AGV小車移動至上述著火目標信息對應的位置前，并控制上述滅火組件進行滅火。

本申請提供的一種滅火方法，通過檢測燒焦味氣體信息來判斷室內是否出現火災，以實現及時檢測到火災，且在檢測到火災后，AGV小車切換至按照第二路線移動并利用視覺傳感器采集的第一圖像信息來分析著火目標信息，由于第二路線的途經區域小于第一路線的途經區域，因此本申請的滅火方法實現了火災位置的快速搜尋。

可選地，上述第一路線設有多個第一檢測點，上述控制上述AGV小車按照預設的第一路線移動，并持續獲取上述燒焦味氣體信息的步驟包括以下子步驟：

控制上述AGV小車按照上述第一路線移動；

在上述AGV小車每次到達上述第一檢測點時，控制上述AGV小車在上述第一檢測點停留第一預設時間，并在停留過程中持續獲取上述燒焦味氣體信息。

可選地，上述滅火機器人還包括用于打開或關閉門窗的機械臂，上述機械臂設置在上述AGV小車上，上述控制上述AGV小車按照預設的第一路線移動，并持續獲取上述燒焦味氣體信息的步驟還包括：

在停留過程中獲取第二圖像信息，根據上述第二圖像信息分析對應的上述第一檢測點附近是否存在開啟的門窗；

存在上述開啟的門窗時，控制上述機械臂關閉上述開啟的門窗。

本申請提供的一種滅火方法，在AGV小車停留過程中，根據第二圖像信息分析第一檢測點附近是否存在開啟的門窗，若存在開啟的門窗，控制機械臂關閉該開啟的門窗以實現防盜，從而有效地提高室內環境的安全性。