[發明專利]MLB測試工裝

在審

• 申請號: 202210378623.7
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114973446A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 侯育星;苗靖
• 申請（專利權）人: 蘇州若高智能科技有限公司
• 主分類號: G07C3/00
• 分類號: G07C3/00;G07C3/14;G01R31/28
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 劉文康

本發明公開了MLB測試工裝，包括測試工作站、機器人工作站、流水線以及控制系統，測試工作站對稱設置于機器人工作站的兩側，流水線設置于機器人工作站的一側，控制系統分別與測試工作站、機器人工作站和流水線電性連接；控制系統控制流水線將待檢測的產品運送至機器人工作站附近，控制系統控制機器人工作站將待檢測的產品抓取移送至測試工作站內，控制系統控制測試工作站用以對產品進行測試，對產品的性能是否合格進行判斷，并將檢測的結果傳遞給控制系統，控制系統根據測試工作站對產品測試的結果控制機器人工作站將檢測完成的產品抓取移送至指定位置，本發明是對MLB產品進行自動抓取、測試以及下料的全自動機器人工作站。

技術領域

本發明涉及MLB測試技術領域，具體領域為MLB測試工裝。

背景技術

目前，在測試工裝治具這一環節上，大多是采用多臺相同的治具同時測試的方式，以滿足生產線的快速出件要求。這需要人工將待測試的電路板放到治具上，在測試完成之后將電路板取下并根據測試結果分別放到合格產品放置區或不合格產品放置區。多個治具重復著相同的工序，耗費人力且會造成人為不良品。

發明內容

本發明的目的在于提供MLB測試工裝，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：MLB測試工裝，包括測試工作站、機器人工作站、流水線以及控制系統，所述測試工作站對稱設置于機器人工作站的兩側，所述流水線設置于機器人工作站的一側，所述控制系統分別與測試工作站、機器人工作站和流水線電性連接；

所述測試工作站用以對產品進行測試；

所述機器人工作站用以對產品在測試工作站與流水線之間進行抓取、移動；

所述流水線用以運送待檢測以及檢測完成的產品；

所述控制系統用以控制測試工作站、機器人工作站、流水線之間協調運行。

進一步地，所述測試工作站包括測試儀架體，所述測試儀架體上開均勻排列有測試通槽，所述測試通槽的內部活動安裝有檢測儀，所述測試通槽的下端設有產品槽，所述測試通槽的上端連接有通過槽，所述通過槽的上端連接有螺紋桿槽，所述螺紋桿槽的內部一端設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端設有螺紋桿，所述螺紋桿的一端與螺紋桿槽的內部另一端轉動連接，所述螺紋桿上套設螺紋連接有螺紋套，所述通過槽的內部滑動連接有傳動塊，所述傳動塊的上端與螺紋套的外側壁固定相連，所述傳動塊的下端與檢測儀的上端固定相連，所述檢測儀的外側壁對稱設有滑塊，所述測試通槽的內側壁對稱設有滑槽，所述滑塊與對應的滑槽滑動連接，所述測試通槽的內部且位于產品槽的外側設有檢測儀定位塊。

進一步地，所述產品測試儀為MLB測試儀。

進一步地，所述機器人工作站包括機器人箱體，所述機器人箱體的上端設有協作機械臂，所述協作機械臂上設有末端夾具，所述機器人箱體的上端且位于協作機械臂的外側周圍設有中轉區、不良品緩存區和良品緩存區。

進一步地，所述末端夾具為電動吸盤夾爪。

進一步地，所述流水線包括傳送帶架體，所述傳送帶架體上設有合格品傳送帶，所述傳送帶架體上且位于合格品傳送帶的下方設有來料傳送帶。

進一步地，所述來料傳送帶上設有阻擋定位機構，所述阻擋定位機構包括基準隔板和固定塊，所述基準隔板設置于來料傳送帶的上方一側，所述固定塊設置于來料傳送帶的上方且靠近機器人工作站的一側，所述固定塊的上端設有定位電動伸縮桿，所述定位電動伸縮桿的驅動端設有定位夾板，所述固定塊的一端設有升降阻擋電動伸縮桿，所述升降阻擋電動伸縮桿的驅動端設有升降阻擋板。