[發明專利]雙閉環冗余控制閥口獨立電液閥及其工作方法

在審

• 申請號: 202210378078.1
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114776647A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 徐艷翠;孫輝;劉燦杰;黃飛;崔驍
• 申請（專利權）人: 江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/08
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1.雙閉環冗余控制閥口獨立電液閥，其特征在于，包括機械內閉環和電反饋外閉環，

所述機械內閉環包括用于控制油缸縮回的第一位移-力反饋單元及第三位移-力反饋單元、用于控制油缸伸出的第二位移-力反饋單元及第四位移-力反饋單元、數據采集單元，

所述第一位移-力反饋單元中包括第一主閥及用于控制所述第一主閥開關及開度大小的第一控件，所述第二位移-力反饋單元中包括第二主閥及用于控制所述第二主閥開關及開度大小的第二控件，所述第三位移-力反饋單元中包括第三主閥及用于控制所述第三主閥開關及開度大小的第三控件，所述第四位移-力反饋單元中包括第四主閥及用于控制所述第四主閥開關及開度發小的第四控件，

油缸縮回過程：油液從進油口P經所述第三主閥從工作油口B進入油缸小腔，油缸大腔油液從工作油口A經所述第一主閥回油箱T；

油缸伸出過程：油液從進油口P經所述第二主閥從工作油口A進入油缸大腔，油缸小腔油液從工作油口B經所述第四主閥回油箱T；

所述第一主閥包括第一閥芯，所述第二主閥包括第二閥芯，所述第三主閥包括第三閥芯，所述第四主閥包括第四閥芯，

所述數據采集單元包括位移采集單元和溫壓采集單元，所述位移采集單元用于采集所述第一閥芯的位移量數據、所述第二閥芯的位移量數據、所述第三閥芯的位移量數據及所述第四閥芯的位移量數據，所述溫壓采集單元用于采集進油口P的油溫和壓力、工作油口A的油溫和壓力及工作油口B的油溫和壓力，

所述電反饋外閉環根據所述數據采集單元采集到的數據得到用于分別控制所述第一控件、所述第二控件、所述第三控件及所述第四控件的四路控制電流。

2.根據權利要求1所述的電液閥，其特征在于，所述第一控件與所述第一閥芯之間設置有第一先導閥芯及第一反饋彈簧，所述第二控件與所述第二閥芯之間設置有第二先導閥芯及第二反饋彈簧，所述第三控件與所述第三閥芯之間設置有第三先導閥芯及第三反饋彈簧，所述第四控件與所述第四閥芯之間設置有第四先導閥芯及第四反饋彈簧，所述第一控件、所述第二控件、所述第三控件及所述第四控件均為電磁鐵。

3.根據權利要求1所述的電液閥，其特征在于，所述第一控件的控制電流的大小與所述第一閥芯的位移量呈正比例關系，所述第二控件的控制電流的大小與所述第二閥芯的位移量呈正比例關系，所述第三控件的控制電流的大小與所述第三閥芯的位移量呈正比例關系，所述第四控件的控制電流的大小與所述第四閥芯的位移量呈正比例關系。

4.根據權利要求1所述的電液閥，其特征在于，所述電反饋外閉環包括流量計算模塊、工況要求模塊及電反饋控制算法模塊，所述工況要求模塊輸出指令流量和指令壓力，所述數據采集單元采集到的數據輸入所述流量計算模塊后得到反饋流量，從所述數據采集單元采集到的壓力數據中選取一者作為反饋壓力，反饋流量與指令流量的差值、反饋壓力與指令壓力的差值均輸入至所述電反饋控制算法模塊。

5.根據權利要求4所述的電液閥，其特征在于，反饋流量與指令流量的差值經第一比例放大器后輸入至所述電反饋控制算法模塊，反饋壓力與指令壓力的差值經第二比例放大器后輸入至所述電反饋控制算法模塊。

6.根據權利要求1所述的電液閥，其特征在于，油缸縮回過程中，工作油口A的壓力作為反饋壓力；油缸伸出過程中，工作油口B的壓力作為反饋壓力。

7.根據權利要求1所述的電液閥，其特征在于，工作油口A與油箱T之間、工作油口B與油箱T之間分別設置有過載補油閥。