[發明專利]一種基于挖機的回轉液壓式抓木器

在審

• 申請號: 202210377599.5
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114455320A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 程秋波;李蒙;徐翔宇;秦飛躍;沙慶芬
• 申請（專利權）人: 徐州巴特工程機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03;E02F3/40;E02F3/413;E02F9/28
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 王波

本發明涉及抓木器技術領域，且公開了一種基于挖機的回轉液壓式抓木器，包括旋轉臺、主動爪和從動爪，所述主動爪的內部開設有滑腔。本發明通過設計滑腔、滑爪、緩沖腔、液壓腔、橡膠塊、頂桿和活塞板，通過位于抓木器上側的木料作用在橡膠塊上，利用橡膠塊的移動使頂桿帶動活塞板移動促使液壓腔內部的液壓油逐漸進入緩沖腔和滑腔內部并使滑爪伸出滑腔，使得抓木器在抓舉木料時，避免滑爪直接接觸在下層木料的側面上造成木料損傷，且通過緩沖腔和通孔的設計，對液壓油回流產生阻尼的效果，可促進滑爪滑出后對木材的穩定夾持，同時由于在對木料進行夾持時滑爪還未滑出，使得抓木器對木材夾持的開口處于最大狀態，便于夾持更多或者更粗的木料。

技術領域

本發明涉及抓木器技術領域，具體為一種基于挖機的回轉液壓式抓木器。

背景技術

抓木器是挖掘機工作裝置的其中一種，專門針對挖掘機特定的工作需求所設計，用于廢舊金屬的處理、石塊、廢鋼鐵、甘蔗、棉花、木料等物料的裝卸和搬運，主要分為機械式抓木器、回轉液壓式抓木器和不回轉液壓式抓木器。

但對于抓木器而言，其使用時（如搬運木料）均是在一次抓舉動作中搬運多根木料，而對于木料的碼放來說，總是碼放在下側的木料多于上側的木料，因此在抓舉動作中，最后被抓木器抓起的木料存在被抓木器抓傷的情況，因抓木器的爪子具有一定的弧度在張開時，其中間的張開程度必然是大于爪尖處的張開程度，因此抓木器的爪尖往往都是抓在最后抓起木頭的外側，從而造成木材的損傷，且對于已經被抓木器抓起的木材而言，位于最上層的木料，可能會因其木料的粗細，使得最上層的木料只受到下層木料的支撐力，而無法受到抓木器的抓力，因此位于最上層的木料容易出現晃動，使得木料的抓舉不穩定。

發明內容

針對背景技術中提出的現有抓木器在使用過程中存在的不足，本發明提供了一種基于挖機的回轉液壓式抓木器，具備穩定的抓舉木料且避免位于下側木料損傷的優點，解決了上述背景技術中提出的技術問題。

本發明提供如下技術方案：一種基于挖機的回轉液壓式抓木器，包括旋轉臺、主動爪和從動爪，所述主動爪的內部開設有滑腔，所述滑腔的底部固定連接有氣囊，所述滑腔的內部滑動連接有滑爪，所述滑爪的內部開設有通槽，所述滑爪位于滑腔內側的一邊固定連接有橡膠球，所述主動爪的內部且位于滑腔的上側開設有緩沖腔，所述主動爪的內部且位于緩沖腔的上側開設有液壓腔，所述主動爪的外側且位于液壓腔處固定連接有彈簧，所述彈簧的頂端固定連接有橡膠塊，所述橡膠塊的內部開設有氣腔，所述橡膠塊位于彈簧的一側固定連接有頂桿，所述頂桿的頂端固定連接有活塞板，所述頂桿的內部開設有排氣槽，所述主動爪的內部且位于液壓腔的下側開設有氣槽，所述主動爪的內部且位于緩沖腔和液壓腔之間開設有通孔，所述主動爪的內部且位于液壓腔的上側開設有活動腔，所述活動腔的內部活動連接有滑板，所述滑板下側的中部固定連接有連桿，所述連桿的底端固定連接有彈性板。

優選的，所述氣囊與通槽和橡膠球連通，所述橡膠球的一側伸出滑爪，且橡膠球為具有一定伸縮性的材料制成，所述滑爪頂部的側面與滑腔的內側壁接觸，所述滑腔與緩沖腔連通，且緩沖腔通過通孔與液壓腔連通。

優選的，所述頂桿與活塞板連接的一端伸入液壓腔的內部，且活塞板的側面與液壓腔的內側壁接觸，且活塞板移動至液壓腔內部的最大行程時仍無法擋住通孔，所述主動爪側壁位于液壓腔處開設有供頂桿滑動的孔，所述孔與氣槽連通，所述排氣槽與氣槽連通，且氣槽的另一端與活動腔的上部連通。

優選的，所述橡膠塊的材料為硬質橡膠且具有回彈性質，所述氣腔與排氣槽相連通，所述橡膠塊具有一定的弧度。

優選的，所述彈性板的兩端分別固定在兩個連桿的底端，且彈性板在抓木器收緊時發生向下凸起的形變，所述氣腔和活動腔內部的氣體通過排氣槽和氣槽連接傳輸，且氣腔與活動腔內部的氣壓恒定。

優選的，所述滑腔、氣囊、滑爪、通槽、橡膠球、緩沖腔和通孔只在主動爪內設置，所述主動爪內的其余部件在從動爪內都有設置，且位置對應。

本發明具備以下有益效果：