[發明專利]一種空間大型桿狀天線清潔機器

有效

• 申請號: 202210377585.3
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114602853B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 吳嘉寧;姜偉;慕英琦;吳志剛
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

本發明公開了一種空間大型桿狀天線清潔機器，包括外殼、多個驅動機構、多個連接桿和清潔機構；外殼設有內圓通孔，內圓通孔周壁上設有多個輪槽口；驅動機構包括輪子，驅動機構安裝于外殼內，輪子伸出輪槽口外用于驅動爬升；多根連接桿一端均與外殼的同一端面連接固定，多根連接桿圍繞內圓通孔周側布置；清潔機構包括刷體組和刷動力單元；刷體組以兩個為一組的方式與連接桿另一端轉動連接，多個刷體組圍繞內圓通孔周側布置為環狀，刷體組轉動中心的軸向與連接桿的軸向垂直；多個刷動力單元分別安裝于多根連接桿上；刷動力單元用于驅動刷體組擺動清潔；該機器運用仿生學原理清潔天線，且具有自潔功能，使用簡單且極大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及桿狀天線清潔機器領域，特別涉及一種空間大型桿狀天線清潔機器。

背景技術

在自然生物的清潔里，蜜蜂的凈角器是一個天然的天線清潔器，蜜蜂的凈角器上的變剛度梳毛使得其用前肢對觸角進行清潔后幾乎不需要刻意維護自己的凈角器。

當前已有的天線清潔機器清潔效率較低，而且需要經常維護清潔機構，機構拆卸困難，給操作者帶來極大的麻煩，同時體積也比較大，精細部件比較多，不僅占用更多的工作空間，還更加容易損壞，保養維護成本較高，所以現有天線清潔機器存在清潔效率低的問題。

為此急需一種能夠解決現有天線清潔機器清潔效率低的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空間大型桿狀天線清潔機器，以解決現有天線清潔機器清潔效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種空間大型桿狀天線清潔機器，包括外殼、清潔機構、多個驅動機構和多個連接桿；所述外殼設有內圓通孔，所述內圓通孔周壁上設有多個輪槽口；所述驅動機構包括輪子，所述驅動機構安裝于所述外殼內，所述輪子伸出所述輪槽口外用于驅動爬升；多根所述連接桿一端均與所述外殼的同一端面連接固定，多根所述連接桿圍繞所述內圓通孔周側布置；所述清潔機構包括刷體組件和刷動力單元；所述刷體組件以兩個為一組的方式與所述連接桿另一端轉動連接，多個所述刷體組件圍繞所述內圓通孔周側布置為環狀，所述刷體組件轉動中心的軸向與所述連接桿的軸向垂直；多個所述刷動力單元分別安裝于多根所述連接桿上；所述刷動力單元用于驅動所述刷體組件擺動清潔。

在其中一個實施例中，所述外殼內設有基座；所述驅動機構還包括動力電機和張緊單元；所述動力電機與所述輪子傳動連接，所述動力電機滑動安裝于所述基座上；所述張緊單元用于推動所述輪子滑出所述輪槽口。

在其中一個實施例中，所述外殼包括導軌和限位片，所述導軌安裝于所述基座上，所述導軌的側壁與所述輪槽口的槽壁平行；所述限位片安裝于所述導軌靠近所述內圓通孔的一端；所述動力電機滑動安裝于所述導軌上。

在其中一個實施例中，所述張緊單元包括彈力件和擋塊，所述擋塊一端與所述動力電機連接固定，所述擋塊另一端與所述彈力件一端連接固定；所述彈力件另一端與所述外殼內壁連接固定。

在其中一個實施例中，所述擋塊為L型擋塊。

在其中一個實施例中，所述連接桿具有驅動輪軸，所述驅動輪軸中部轉動安裝于所述連接桿上，同一組的兩個所述刷體組件分別與所述驅動輪軸兩端傳動連接；所述連接桿上設有安裝座。

在其中一個實施例中，所述刷體組件包括安裝板和多個刷子；多個所述刷子的一端與所述安裝板一側連接固定；所述安裝板一端設有凸緣環，所述凸緣環背對所述刷子布置，所述凸緣環上設有軸銷孔；所述軸銷孔與所述驅動輪軸傳動連接。

在其中一個實施例中，所述安裝板為圓弧狀的板；所述刷子安裝于所述安裝板的內圓側；所述凸緣環設于所述安裝板的外圓側。

在其中一個實施例中，所述刷動力單元還包括刷電機、皮帶輪和皮帶；所述刷電機安裝于所述安裝座上；所述刷電機輸出軸和所述驅動輪軸上均安裝有所述皮帶輪，所述皮帶與兩所述皮帶輪傳動連接。