[發(fā)明專利]基于應(yīng)變滑動(dòng)空間相關(guān)模型的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)交叉診斷方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210377068.6 | 申請(qǐng)日: | 2022-04-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114741643B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-03-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉洋;常亮;閆嘯坤;李元濤;程為;韓令奇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 哈爾濱工業(yè)大學(xué);中鐵建大橋工程局集團(tuán)第四工程有限公司;國(guó)能運(yùn)輸技術(shù)研究院有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | G06F17/10 | 分類號(hào): | G06F17/10;G06F17/16;G01M99/00;G01B11/16 |
| 代理公司: | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206 | 代理人: | 王新雨 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 應(yīng)變 滑動(dòng) 空間 相關(guān) 模型 橋梁 結(jié)構(gòu) 狀態(tài) 交叉 診斷 方法 | ||
1.基于應(yīng)變滑動(dòng)空間相關(guān)模型的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)交叉診斷方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:
步驟一:將分布式傳感光纖布設(shè)在橋梁主梁上,獲取主梁結(jié)構(gòu)密集測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),將適當(dāng)長(zhǎng)度的主梁區(qū)段及該區(qū)段關(guān)于橋梁縱橋向?qū)ΨQ軸對(duì)稱的區(qū)域劃分為一個(gè)空間窗;所述空間窗的劃分方法為:
(1)將靠近橋梁端部的空間窗邊界稱為外邊界,遠(yuǎn)離橋梁端部的空間窗邊界稱為內(nèi)邊界;將空間窗內(nèi)的兩個(gè)相互對(duì)稱的主梁區(qū)段分別稱為左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域;如果空間窗還未開(kāi)始滑動(dòng),則將外邊界設(shè)置為橋梁端部;如果空間窗已經(jīng)開(kāi)始滑動(dòng),則將外邊界設(shè)置為上一次空間窗所在位置的內(nèi)邊界;
(2)按下式計(jì)算空間窗內(nèi)邊界所有可能位置對(duì)應(yīng)的空間窗長(zhǎng)度判別指標(biāo),
式中,Cr為空間窗長(zhǎng)度判別指標(biāo);為分布式應(yīng)變空間相關(guān)模型參數(shù);cov(·)為矩陣的協(xié)方差計(jì)算函數(shù);為空間窗左側(cè)區(qū)域第j個(gè)測(cè)點(diǎn)在i時(shí)刻的應(yīng)變測(cè)量值;為i時(shí)刻空間窗右側(cè)區(qū)域第j個(gè)測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變測(cè)量值;n為空間窗左側(cè)區(qū)域的結(jié)構(gòu)分布式應(yīng)變測(cè)點(diǎn)總數(shù);
(3)Cr最小時(shí)的內(nèi)邊界為最優(yōu)內(nèi)邊界,由外邊界和最優(yōu)內(nèi)邊界完成該空間窗的劃分;
步驟二:構(gòu)建步驟一所劃分空間窗內(nèi)分布式應(yīng)變的空間相關(guān)模型,以該模型的應(yīng)變殘差為基礎(chǔ),計(jì)算該空間窗對(duì)應(yīng)主梁區(qū)域的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子;所述橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子的計(jì)算方法為:
(1)按下式建立窗內(nèi)分布式應(yīng)變的空間相關(guān)模型,
式中,為空間窗內(nèi)結(jié)構(gòu)分布式應(yīng)變的估計(jì)值;為空間窗內(nèi)結(jié)構(gòu)分布式應(yīng)變的估計(jì)值;
(2)按下式計(jì)算窗內(nèi)分布式應(yīng)變空間相關(guān)模型的殘差ePU和eUP,
和為中間變量,無(wú)具體含義;
(3)將空間窗均勻劃分為多個(gè)區(qū)域,各個(gè)區(qū)域的模型殘差如下式所示,
式中,為空間窗左側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域的應(yīng)變殘差向量;為空間窗左側(cè)區(qū)域內(nèi)第n個(gè)測(cè)點(diǎn)在第s時(shí)刻的應(yīng)變殘差值,該測(cè)點(diǎn)屬于第v個(gè)待診斷區(qū)域;為空間窗右側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域的應(yīng)變殘差向量;為空間窗右側(cè)區(qū)域內(nèi)第n個(gè)測(cè)點(diǎn)在第s時(shí)刻的應(yīng)變殘差值,該測(cè)點(diǎn)屬于第v個(gè)待診斷區(qū)域;
(4)按下式計(jì)算左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子,
式中,YPU,v、YUP,v分別為空間窗左側(cè)和右側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子;分別為的均值向量;diag(·)為矩陣主對(duì)角線上的元素提取函數(shù);
步驟三:以步驟一所劃分空間窗內(nèi)對(duì)稱區(qū)域的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子為基礎(chǔ),采用交叉診斷方法實(shí)現(xiàn)該橋梁結(jié)構(gòu)對(duì)稱區(qū)域的狀態(tài)診斷;所述的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)交叉診斷方法為:
(1)采集參考狀態(tài)下橋梁結(jié)構(gòu)分布式應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),計(jì)算相應(yīng)的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子,并將橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子從小到大排列,如下式所示,
式中,為空間窗右側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域由小到大排列的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子序列中的第s個(gè)值;為空間窗左側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域由小到大排列的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子序列中的第s個(gè)值;
(2)按下式計(jì)算空間窗左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷閾值,
式中,TYv,PU、TYv,UP分別為空間窗左側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域和空間窗右側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷閾值;分別為空間窗左、右側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域由小到大排列的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子序列中取統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)95%置信概率的分位數(shù);
(3)按下式實(shí)現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)的診斷,
y′v,PU>TYv,PU (8)
y′v,UP>TYv,UP (9)
式中,y′v,PU、y′v,UP分別為待診斷狀態(tài)下空間窗左側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域和空間窗右側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域的橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷因子;
若公式(8)成立,則記錄空間窗左側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域異常,若公式(9)成立,則記錄空間窗右側(cè)區(qū)域第v個(gè)待診斷區(qū)域異常,
(4)按公式(8)和(9)可對(duì)所有待診斷區(qū)域進(jìn)行診斷,如果空間窗左側(cè)各個(gè)待診斷區(qū)域均有異常,而右側(cè)僅有部分待診斷區(qū)域異常,則可判斷橋梁結(jié)構(gòu)損傷發(fā)生在空間窗右側(cè)出現(xiàn)異常的待診斷區(qū)域;如果空間窗右側(cè)各個(gè)待診斷區(qū)域均有異常,而左側(cè)僅有部分待診斷區(qū)域異常,則可判斷橋梁結(jié)構(gòu)損傷發(fā)生在空間窗左側(cè)出現(xiàn)異常的待診斷區(qū)域;
步驟四:從橋梁端部開(kāi)始不斷滑動(dòng)空間窗,并重復(fù)步驟一~步驟三,最終使空間窗遍歷主梁全域,實(shí)現(xiàn)主梁所有區(qū)域的結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷。
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