[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于車(chē)載自組網(wǎng)的駕駛輔助方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210376724.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114724371A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟元盛;王震
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/44;H04W4/48;H04W84/18;B60W40/068;B60W50/00;G06Q10/04;G06N3/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于車(chē)載自組網(wǎng)的駕駛輔助方法，其中在一定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛對(duì)道路情況進(jìn)行檢測(cè)，利用VANET(車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò))發(fā)送給周?chē)?chē)輛并將得到的路面附著系數(shù)更新至云端，車(chē)輛根據(jù)路面信息進(jìn)行避讓或減速。包括以下幾個(gè)步驟：

S1)獲取路面附著系數(shù)

S2)路面信息傳輸

S3)計(jì)算安全距離

S4)車(chē)載終端進(jìn)行示警

S5)若路面附著系數(shù)下降較大，則為根據(jù)云端路面數(shù)據(jù)為車(chē)輛重新規(guī)劃路面較好的路徑。

2.其特征在于，其特征在采用mesh車(chē)載自組網(wǎng)設(shè)備，近距離車(chē)輛通過(guò)VANET通信基于IEEE802.11p通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的進(jìn)行信息的交互，并采用aodv路由協(xié)議進(jìn)行多跳，車(chē)載自組網(wǎng)可以減少周?chē)?chē)輛通信的時(shí)間，遠(yuǎn)距離車(chē)輛通過(guò)下載自動(dòng)更新到云端的數(shù)據(jù)來(lái)獲取路面信息，并且智能公交站臺(tái)可做作為一個(gè)AP節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和管理。

3.其特征在于，通過(guò)VANET傳輸?shù)男畔ǎ很?chē)輛所感知到的精確的路段信息。通過(guò)VANET傳輸?shù)男畔⒊尸F(xiàn)在車(chē)載終端的高精地圖上。特征在于，所述車(chē)載終端包括LED顯示屏和語(yǔ)音提示模塊。

4.其特征在于要求1中云端更新路面附著系數(shù)的更新方式為：路面附著系數(shù)μ存入路面附著系數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，替換掉與車(chē)輛當(dāng)前所處的精確的路段信息、車(chē)輛當(dāng)前所處路段的天氣信息對(duì)應(yīng)的路面附著系數(shù)，云端對(duì)比各路面信息，對(duì)于未進(jìn)入路面附著系數(shù)下降較大路段的車(chē)輛進(jìn)行重新路徑規(guī)劃。

5.其特征在于在此系統(tǒng)中，優(yōu)化了關(guān)于安全距離的警示，在典型安全距離中加入了路面附著系數(shù)，使其適應(yīng)范圍更廣，安全距離D如下

其中，va為本車(chē)速度，vb為前車(chē)速度,amax,為本車(chē)最大加速度，t1包含了駕駛員反應(yīng)時(shí)間；t2為制動(dòng)器的作用時(shí)間，d0一般取2-5m。